: 1995- 06- 19 ,100083 - 鄂 卓 茂 李 波 寺 尾 日 出 男 - , , , : ( - ) , 1 , , , , , , , 2 4 , - ( ) , 1 , , , ; , , A C ( 1) ,A C R , C , A , B , C = a r c t g l d R 2 - a 2 + a r c t g l 3 - l R 2 - l 2 (1) A = a r c t g l (0.5b e ) e l 3 R 2 - l 2 - (0.5b e ) l 2 l 3 (2) 19 96 12 27 4 B = a r c t g l (0.5b e ) e l 3 R 2 - l 2 + (0.5b e ) l 2 l 3 (3) l 3 = l 2 2 + e 2 l = l 3 2 + a 2 - l d 2 2l 3 1 (2) (3) , 1a ; 1b b ,e A ,l 2 ,l 3 A ,l d ,a C (1) (2) (3) m , ( ) , A , e = 0, l 2= l 3, (2) (3) A = a r c t g l R 2 - l 2 - 0.5b (4) B = a r c t g l R 2 - l 2 + 0.5b (5) (4) (5) , A B c t g B - c t g A = b l (6) l , (6) , , C , A , B , 2 L 150D T , 11 k W , 826.7 k g , 1.385 m , a = 0.679 m , l d = 0.41 m l 2= 2.40 m , 0.96 m 13 4 : - ( 2) 2 r 1 ,m ; r 2 ,m ;A 1 ,( ); A 2 ,( )