24 3 2005 6 J. In f r a r e d M i l lim .W a v e s V o . l 24, N o.3 J u n e, 2005 : 1001- 9014(2005)03 -0231 - 05 : 2004-05-20, : 2005-01-20 R e c e iv e d d a t e:2004-05-20, r e v i s e d d a t e:2005-01- 20 : (1978- ), , , , : , 、 。 程 建, 杨 杰 ( , 200030) : 均 值 移 位 算 法 是 一 种 搜 索 与 样 本 点 分 布 最 相 近 模 式 的 非 参 数 统 计 方 法. 在 彩 色 序 列 图 像 目 标 跟 踪 中, 均 值 移 位 算 法 是 一 种 有 效 的 方 法. 但 在 红 外 目 标 跟 踪 中, 由 于 单 一 灰 度 特 征 空 间 缺 乏 描 述 红 外 目 标 的 信 息, 使 得 基 于 均 值 移 位 算 法 的 红 外 目 标 跟 踪 不 稳 健. 为 了 克 服 这 个 缺 点, 提 出 了 构 造 级 联 灰 度 空 间 的 红 外 目 标 跟 踪 新 方 案. 同 时, 对 于 不 同 的 红 外 图 像 序 列 使 用 不 同 的 方 法 产 生 级 联 灰 度 空 间. 实 验 结 果 表 明 该 方 法 对 于 红 外 小 目 标 以 及 强 杂 波 背 景 目 标 的 跟 踪 是 有 效 和 稳 健 的. : 红 外 目 标 跟 踪; 目 标 描 述; 非 参 数 概 率 密 度 估 计; 均 值 移 位 : T P 391.4 : A N O V E L IN F R A R E D O B J E C T T R A C K IN G M E T H O D B A S E D O N M E A N S H I F T C H E N G J ia n, Y A N G J ie (In s ti tu te o f Im a g e P ro c e s s in g P a tte r n R e c o g n it io n, S h a n g h a i J ia o to n g U n iv e r s ity, S h a n g h a i 200030, C h in a) A b s tr a c t: T h e m e a n s h i ft a lg o r i th m is a n o n p a ram e tr ic s ta ti s t ic a l m e th o d fo r s e e k in g th e n e a re s t m o d e o f a p o in t s a m p le d is- tr ib u tio n . In th e c o lo r im a g e s e q u e n c e, th e m e a n s h if t a lg o r i th m is a n e ff ic ie n t m e th o d fo r tra c k in g o b je c . t H ow e v e r, th e re is a s in g u la r g re y s p a c e fo r re p re s e n t in g th e in f ra r e d o b je c t in th e in fra re d o b je c t tra c k in g s c e n a r io. D u e to th e la c k o f th e in fo rm a t io n fo r th e o b je c t re p re s e n ta tio n, th e o b je c t tra c k in g b a s e d o n th e m e a n s h i ft a lg o r ith m m a y b e lo s t in th e in fra re d s e q u e n c e. T o o v e r c o m e th is d is a d v a n ta g e, a n e w s c h e m e th a t is to c o n s tru c t a c a s c a d e g re y s p a c e is p ro p o s e d.M o re o v e r, fo r th e d if fe re n t in f ra r e d im a g e s e q u e n c e, d if fe re n t s tr a te g ie s a re u s e d to g e n e ra te d if fe re n t c a s c a d e g r e y s p a c e s.T h e e x p e r i- m e n ta l r e s u l ts o f tw o d i ffe r e n t in fr a re d im a g e s e q u e n c e s s h ow o u r n e w s c h e m e i s e f fic ie n t a n d ro b u s t fo r th e in fra re d sm a l l o b je c t tr a c k in g a n d in fr a r e d o b je c t in th e s e v e re c lu t te r b a c k g r o u n d tra c k in g. K e y w o r d s: in fra re d o b je c t t ra c k in g;o b je c t re p r e s e n ta t io n;n o n p a ram e tr ic d e n s ity e s tim a tio n;m e a n s h if t 、 、 , . . , : ; . , , . : . : 、 、 、 , . . F u k u n a g a 1 , Y i z o n g C h e n g 2 . , 3 5 . , , . 7, 8 . 、 . , . , , . , 24 . 1 . 6 , . x i i =1n d