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海为 PLC巧用 16us 精度系统时间实现毫秒级控制 作者:厦门海为科技有限公司 一、海为 PLC 与时间相关的系统资源 1、定时器:时基分为 10ms、100ms、1s,对每个定时器时基可以任意指定其中一种 2、系统实时时钟:实时时钟存储在 SV12-SV18 共 7 个寄存器中 SV12:表示年(0-99) SV13:表示月(1-12) SV14:表示日(1-31) SV15:表示时(0-23) SV16:表示分(0-59) SV17:表示秒(0-59) SV18:表示星期(1-7 ) 3、系统脉冲:SM3:10ms 方波脉冲,5ms ON / 5ms OFF SM4:100ms 方波脉冲,50ms ON / 50ms OFF SM5:1s 方波脉冲,500ms ON / 500ms OFF 4、海为 PLC 独有的 16us 精度系统时间: SV49-SV50:32 位寄存器,SV49-SV50 为系统时间( 单位 16us), 系统自动循环计数, 当计数到最大值 2147483647 时归 0 不断循环计数 二、没有 1ms 定时器能够实现毫秒级控制吗? 利用 16us 精度系统时间完全能够实现毫秒级控制,本文例子实现一个 12ms ON / 88ms OFF 的脉冲。精度误差同普通定时器一样最大误差一个扫描周期,如下图:12ms = 12000us = 750(16us) ,存放放在 V2000-V2001 中 88ms = 88000us = 5500(16us) ,存放放在 V2002-V2003 中 建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表,将 ON 时间设定为 750 和 OFF 时间设定为 5500(当然 也可以不建立该表而选择在程序中初始化 V2000-V2001 及 V2002-V2003 的值) ,如下图: 三、实现程序如下: 本程序扫描周期 0.3ms,既误差 0.3ms,如下图:
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