海为 PLC巧用 16us 精度系统时间实现毫秒级控制 作者：厦门海为科技有限公司 一、海为 PLC 与时间相关的系统资源 1、定时器：时基分为 10ms、100ms、1s，对每个定时器时基可以任意指定其中一种 2、系统实时时钟：实时时钟存储在 SV12-SV18 共 7 个寄存器中 SV12：表示年（0-99） SV13：表示月（1-12） SV14：表示日（1-31） SV15：表示时（0-23） SV16：表示分（0-59） SV17：表示秒（0-59） SV18：表示星期（1-7 ） 3、系统脉冲：SM3：10ms 方波脉冲，5ms ON / 5ms OFF SM4：100ms 方波脉冲，50ms ON / 50ms OFF SM5：1s 方波脉冲，500ms ON / 500ms OFF 4、海为 PLC 独有的 16us 精度系统时间： SV49-SV50：32 位寄存器，SV49-SV50 为系统时间( 单位 16us), 系统自动循环计数, 当计数到最大值 2147483647 时归 0 不断循环计数 二、没有 1ms 定时器能够实现毫秒级控制吗？ 利用 16us 精度系统时间完全能够实现毫秒级控制，本文例子实现一个 12ms ON / 88ms OFF 的脉冲。精度误差同普通定时器一样最大误差一个扫描周期，如下图：12ms = 12000us = 750（16us） ，存放放在 V2000-V2001 中 88ms = 88000us = 5500（16us） ，存放放在 V2002-V2003 中 建立一个名称为“时间间隔初始值”的初始寄存器值表，将 ON 时间设定为 750 和 OFF 时间设定为 5500（当然 也可以不建立该表而选择在程序中初始化 V2000-V2001 及 V2002-V2003 的值） ，如下图： 三、实现程序如下： 本程序扫描周期 0.3ms，既误差 0.3ms，如下图：