UM 5.0 培训教程 August 2009 Laboratory of Computational Mechanics Bryansk State Technical University UM 5.0 培训教程 1目 录前 言.1 第 1 课 UM 入门.3 1.1 单摆.3 1.1.1 模型分析.3 1.1.2 建模.4 1.1.2.1 新建模型.4 1.1.2.2 创建图像.5 1.1.2.3 创建刚体.9 1.1.2.4 创建铰.10 1.1.2.5 仿真准备.11 1.1.3 仿真分析.12 1.1.4 多摆模型.16 1.2 弹簧振子.17 1.2.1 模型分析.17 1.2.2 建模.18 1.2.2.1 新建模型.18 1.2.2.2 创建图像.18 1.2.2.3 创建刚体.22 1.2.2.4 创建铰.24 1.2.2.5 创建力元.26 1.2.2.6 附加参数.28 1.2.2.7 仿真准备.29 1.2.3 仿真分析.30 1.2.3.1 自由振动.30 1.2.3.2 统计分析.35 1.2.3.3 线性分析.36 1.2.3.4 受迫振动.37 第 2 课 UM 汽车动力学仿真.39 2.1 VAZ 2109 动力学仿真试验.39 2.1.1 加载模型.39 2.1.2 平衡位置.40 2.1.3 转向盘转向试验.42 2.1.4 开环控制转向试验.43 2.1.5 转向瞬态响应试验.45 2.1.6 两车道变换试验.47 2.1.7 垂向和横向加载试验.48 2.1.8 线性分析.