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电动模型滑翔机的制作与飞行电动模型滑翔机的制作与飞行1.制作工具与材料的准备;(刘辰昊) 2.模型图纸;(刘辰昊) 3.制作过程;(牛培行) 4.模型的试飞与调整;(陈晨)一一制作工具与材料的准备制作工具与材料的准备1.工具 502 胶AB 胶钢尺美工刀手术刀斜口刀台钳砂纸板2.材料 1mm 桐木片,1.5mm 桐木片,2mm 桐木片,3mm 层板,5mm 层板,8*5mm 桐木条,5*3mm 松木条(可用桐木条代替) ,4mm 竹棒,5mm 竹棒 二二. 模型图纸模型图纸三三. 制作流程与注意事项制作流程与注意事项 1. 机翼的制作 制作构架式机翼前,要先预备一个比机翼尺寸稍大的平面作为制作机翼的基准面,以确保 两个机翼迎角相等,否则两个机翼迎角不一样,在空中产生的升力也会相差很大,轻则需要频 繁打副翼补偿,重则无法控制,甚至不能起飞。 (1) 切割翼肋切割翼肋 好的翼型是保证飞机性能良好的重要因素,所以翼肋的形状要保持完整,和翼型数据基 本吻合。首先,要制作翼型的模板。先把图纸上翼根处的翼型完整的画在一块层板上,再 用锯子按照画好的形状大致锯下来,然后用锉子和砂纸板按照绘制的翼型线进行精加工。 加工好的翼型应该和图纸上的翼型吻合。这就是翼根模板。接下来按照同样方法制作一块 翼尖模板。翼根模板和翼尖模板制作好后,把它们重叠在一起。要保证两个翼型的翼弦线 平行,两个模板的相对前后位置也要都要和图纸上的位置一样。 然后在模板合适的两个位置用 12mm 的细钻头分别钻一个孔。接下来准备一些尺寸 比翼肋稍大些的桐木片,尺寸不用很精确,但数量要和翼肋数相等,而且还要注意木纹的方向要和翼弦方向平行,这样翼肋不仅强度好,还利于加工。把准备好的桐木片夹在两块 模板之间,再用钻头按照模板上孔的位置钻出孔来。找两根直径与孔相同的铁丝,连同模 板一块从钻好的孔中穿过,夹在台钳上,然后就可以进行翼肋的加工了。 首先用斜口刀把多出模板边缘一到两毫米的木料削掉。削制过程中要注意:刀子的前 进方向要顺着木纹,如果逆着木纹的话,会造成木料开裂,如果裂纹进入被加工的部件范 围之内,那么整个部件就会报废。削好后,再用锉子或是砂纸板把剩下的加工余量打磨掉, 使木片的形状和模板的形状一样。加工翼肋过程中需要注意的是,要保持工具和加工平面 之间的水平,否则容易造成整个加工平面呈弧形:中间的翼肋突出来,两边的翼肋被多磨 掉一些,而且用来保持形状的模板也会被多磨掉,从而造成翼型的不准确。一开始使工具 保持水平并不容易,多加练习就会很有经验了。加工过程中可以用直尺立在加工平面上, 来检查加工平面是否平行。如图:(2) 画工作图画工作图 把机翼骨架的结构按照 1:1 的尺寸画在一张足够大的纸上,这就是工作图。把工作图 的四个角固定在工作台上以确保平整。以后所有的工作都要按照工作图上的位置完成。 (3) 机翼构架机翼构架 用大头针把下翼梁固定在工作图翼梁的位置上,然后把翼肋依次固定在下翼梁上,翼肋 在工作图上的投影要和工作图上画出来的翼肋位置重合。接下来把依次把上梁、前缘和后 缘摆放好,把它们同时与翼肋粘在一起。如图:(4) 打磨前缘打磨前缘 机翼前缘是整个机翼最先接触来流的部分,它的剖面是一道光滑的圆弧曲线。按照图纸 上前缘的安装方式,先用小刨子把木条相应部位的棱角去掉,再用砂纸打磨。打磨的时候 最好把砂纸握在手心里,这样能形成天然的曲面,有利于成形。 (5) 打磨后缘打磨后缘 由于机翼的后缘非常薄,单独凭靠翼肋和蒙皮的强度是远远不够的。所以后缘通常要 用一整块木头做出来,以确保强度。剖面形状也要和翼型的后缘形状吻合,前宽后窄类似 于楔形。由于需要去掉的木料比较多,如果只用砂纸工作量很大,所以最好和加工前缘一 样先用小刨子刨出来大致的形状,再用砂纸板细磨。 (6) 腹板、蒙板及蒙皮、腹板、蒙板及蒙皮、 腹板的作用是使翼梁形成封闭的盒式结构,以提高其抗扭能力。腹板的尺寸要和上下 翼梁和翼梁间的平面尺寸吻合,木纹方向要与翼梁垂直,否则几乎不会增加多少强度。 蒙板的目的是使机翼整体构成盒式结构。为减轻重量,我们仅在翼根处和机翼前缘上 弧面蒙板,并用细砂纸将接缝处打磨光滑。要注意蒙板的木纹方向必须是横向的,这样可 耐受较大的拉力。 蒙皮的好坏对飞机的飞行影响很大。先把热缩蒙皮覆盖在工作图上,用手术刀或美工 刀按机翼形状裁剪下来,蒙皮边缘要比机翼边缘多出 34mm。蒙皮时应先蒙下弧面,后蒙 上弧面。先用干净的布擦去机翼上的木屑和灰尘,然后撕去蒙皮背面的塑料膜,把蒙皮摆 放合适,用电熨斗从翼梁上熨过,然后再熨翼肋,最后是前缘和后缘。上弧面的蒙法同下 弧面。注意这一阶段熨斗的温度不应太高,否则会使蒙皮剧烈收缩。上下弧面均蒙好后, 适当调高电熨斗的温度,再沿着机翼表面熨一次,以去除蒙皮上的皱纹。在这一阶段值得 注意的是电熨斗不要在某一部位停留过久,以免蒙皮收缩过度拉坏机翼构架。同时还应避 免机翼扭转,一旦发现机翼扭转,应将机翼的四个角压在工作台上,用熨斗来回熨烫几次。2. 机身的制作 机身的制作较为简单。同制作机翼一样,制作机身前也要绘制出一张 1:1 的图纸,然 后按照图纸将机身侧板与隔框切割出来,再按照示意图组装即可。机身底板的木纹应为纵 向,以提高其承受冲击的能力。隔框用 502 固定后,可以再用 AB 胶加强一下。 为方便制作,垂直尾翼与水平尾翼用 2mm 桐木片直接拼出,不需要蒙皮,两者的舵 面前端纵剖面应做成圆形或三角形,并通过宽透明胶带作为铰链与安定面连接。垂直尾翼与水平尾翼必须互相垂直。 3. 电子设备的安装 本机所安装的电子设备均较为娇弱,且价格不菲,故应尽量做好保护工作。 (1). 电机电机 电机应安装在飞机头部,安装时应用两枚螺钉将其紧密固定#1 隔框上,不能来回晃动, 否则会改变飞机的拉力线。 (2). 电子调速器电子调速器 电子调速器应放在电机后面。由于电机与电子调速器工作室电流较大,发热较多,故 应注意其散热,可在机头电机两侧在不影响机身强度的情况下开两个散热孔。 (3). 动力电池动力电池 动力电池的重量较大,所以应把它置于较为靠前的位置,以免飞机高速接地时撞坏其 他电子设备。 (4). 接收机接收机 接收机时电子设备中最为娇弱的,所以我们要用海绵把它仔细包裹好,并用泡沫塑料 固定在机身里。接收机应置于机身中部,一般我们把它放在动力电池和舵机之间。接收机 天线应从机身侧面或底部穿出并用透明胶贴在机身表面,天线应尽量拉直,不得打结、盘 绕或剪短。 (5). 舵机舵机 舵机起控制舵面动作的作用,应固定在机身内的舵机架上。舵机与舵面通过连杆连接, 连杆在机身内部不能互相触碰,更不能卡死,所以连杆行程上应尽量避免有较大弯角。 电子设备的安装见图:四四模型的试飞与调整模型的试飞与调整 1. 调试 (1). 重心的调试重心的调试 盖好机盖,用手分别托住图 2 中所示黑点位置,将飞机举起 20 公分,观察飞机姿态, 若飞机低头说明机头偏重,适当调节电池位置,后增减其它配重物,使飞机平衡。 (2). 正反舵的调试正反舵的调试 打开遥控器及飞机上的开关,操纵操纵杆并观察飞机舵面方向是否与操纵杆所表示正 确方向一致。如不一致,可在遥控器上进行调整(调整方法见遥控器使用说明) 。 2. 试飞(1). 起飞起飞 起飞前请先检查飞机机翼螺丝是否上紧,开关是否打开及电动机运转情况。助手一只手于机身中心位置处手持飞机,将飞机举高,机头正对风向;1操纵者推动操纵杆,使电机处于最大转速状态;2助手水平向前轻轻掷出飞机,同时操纵者根据飞机姿态适当调试。3(2). 空中调试空中调试 当飞机处于空中时,使飞机于自己适当视线范围内保持平飞,然后双手松开操纵杆观 察飞机飞行姿态,若发现飞机出现偏转则调节遥控器上相应的微调,多次调试使飞机能在 无操纵下能保持基本平飞的状态。 (3). 降落降落关闭电动机,并使飞机保持平稳下降,切记速度不可过快;1目测飞机高度为 1015 米时进入着陆航线;2根据风力的大小适当调整飞机的高度和速度;3在飞机触地的瞬间轻拉垂尾操纵杆,使飞机机腹着地,以保护螺旋桨及遥控设备。4拾拣飞机,先关闭飞机电源开关再关闭遥控器开关。5着陆航线示意图:
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