作者：朱佳琪日期：2018-2-27版本：V1.0E_mail:humarzhuqq.com上海市江场三路市北工业园区163 号 5 楼（200436）TEL: 021-66312666FAX: 021-66315696TwinCATTwinCAT 添加添加 RouteRoute 注意事项注意事项概概 述述本文详述了 TwinCAT 添加 Route 注意事项。其中包含了 Windows 防火墙设置，IP 地址设定， TwinCAT AMS 地址设定，及 XP、CE 系统 Add Route 密码等内容。文档中包含的文件文档中包含的文件文件名称文件说明备备 注注关键字：TwinCAT，Route Settings，AMS NET，免责声明免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需 求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知For questions or comments, email supportbeckhoff.com.cn在给 TwinCAT 添加路由时应进行的设置及注意事项：一、一、WindowsWindows 防火墙设置：防火墙设置： 1、在进行网络设置时应关闭 Windows 防火墙，否则通信可能被阻止。 控制面板= Windows 防火墙,关闭 Windows 防火墙。2、除 Windows 防火墙外，也应关闭金山毒霸、360 安全卫士等其他防火墙。二、二、IPIP 地址设置：地址设置： 修改工控机及电脑的 IP 地址为同一网段。 打开连接的网络状态面板，点击“属性”，选则 TCP/IPv4，点击属性。For questions or comments, email supportbeckhoff.com.cn为控制器及电脑修改 IP 地址为同一网段，点击确定。BC90xx 的默认 IP 为 172.16.17.X ，其中 X 由拨码开关决定。 BX9000 的默认 IP 为 172.16.21.20 CX 的默认 IP 为自动获取，如果网络中没有 DHCP 服务器，那么通常是 169.254.X.X 。三、修改三、修改 TwinCATTwinCAT AMSAMS NETNET 地址：地址：For questions or comments, email supportbeckhoff.com.cn1、右键任务栏中 TwinCAT 图标，选择“Properties”。 在控制器及电脑的“AMS Router”标签页中都填写不同的 AMS 地址，保持最后两位为“.1.1”。（如果 AMS Net ID 为 127.255.255.1.1.1 则必须要修改，这为系统默认地址极有可能造成地址冲 突）四、四、AddAdd RouteRoute 时，时，XPXP、CECE 的帐号及密码的帐号及密码1、右键任务栏中，TwinCAT 图标，选择“System Manager”2、选择“SYSTEM-configeration”中“Choose Target”。For questions or comments, email supportbeckhoff.com.cn3、选择“Search（Ethernet）”，搜索控制器。4、点击“Broadcast Search”搜索无线局域网内的控制器，选中相应的控制器（本例为 CX- 0E1E46），选择“IP Address”模式，点击“Add Route”。连接成功后，“Connected” 栏下会显示相应的“X”符号（图中箭头所示）。For questions or comments, email supportbeckhoff.com.cn5、搜索到控制器，点击“Add Route”后，需要输入帐号及密码。如下图：XP 系统默认帐号为 Administrator,密码为 1。 CE 系统默认帐号为 Administrator,无密码，直接点击“OK”即可。