松下松下 PLC 控制伺服电机实例程序控制伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈. PLC 输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度 10mm，伺 服电机转一圈需要的脉冲数为 1000，故 PLC 发出一个脉冲的行走长度为 0.01mm(一个丝) 。 PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算 PLC 发出 脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电 子齿轮比！大致方法如下： 机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的 10mm），设计要 求的行走精度为 0.1mm(10 个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度 低于 0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的 0.01mm，于是电机转一圈所需要 脉冲数即为 1000 个脉冲。此种设定当电机速度要求为 1200 转/分时，PLC 应该发出的脉 冲频率为 20K。松下 PLC 的 CPU 本体可以发脉冲频率为 100K，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为 100mm,设定一个脉冲行走仍然是 0.01mm，电机转一圈所需要脉冲 数即为 10000 个脉冲，电机速度为 1200 转时所需要脉冲频率就是 200K。PLC 的 CPU 本 体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。 知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用 PLC 的相应脉冲指令发出脉冲即可，