吉林大学硕士学位论文 提 要 提 要 近年来，随着机动车保有量持续增加，道路交通事故持续增加，处理交通事故现场引发的交通拥挤及二次事故等危害越来越严重。 随着人们法制意识的提高和交通理念的转变， 提出了交通事故处理手段智能化的要求。 缩短交通事故现场处理的持续时间成为交通管理的重要目标。 摄影测量是实现交通事故现场智能化处理的有效手段， 特征点提取与匹配是摄影测量中的关键技术， 特征点的提取与匹配成为科学研究的热点和难点。 本论文 “交通事故现场摄影测量中特征点提取与匹配技术” 依托国家自然科技基金重点项目“城市路网动态交通管理与控制关键理论及模拟技术研究”子项目“交通事故现场快速处理技术研究” ，首先给大家介绍了摄影测量基本理论及特征点提取与匹配在摄影测量中的重要地位， 并研究了提高特征点提取与匹配效果的图像预处理技术；然后重点研究了特征点的定义、提取方法、匹配原理、匹配方法、匹配评价等相关理论，提出我们采用的特征点提取与匹配方法；最后，通过 MATLAB 编制程序，验证了 SIFT 算法。 关键词：关键词：交通事故 摄影测量 特征点提取 特征点匹配 吉林大学硕士学位论文 I 目目 录录 第一章第一章 绪绪 论论.1 1.1 论文的背景和依托. 1 1.2 国内外研究现状和意义 . 1 1.2.1 国内外道路交通事故现状.1 1.2.2 交通事故处理程序 .2 1.2.3 交通事故现场处理方法 .4 1.2.4 摄影测量在交通事故处理中的其它应用.5 1.2.5 摄影测量中特征点提取与匹配.6 1.3 论文的主要内容. 8 第二章第二章 摄影测量理论与特征点提取与匹配摄影测量理论与特征点提取与匹配 .10 2.1 摄像机标定原理. 10 2.1.1 图像坐标系、像素坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系.10 2.1.2 像机的成像模型 . 11 2.1.3 摄像机定标.13 2.2 三维重建原理. 15 2.2.1 空间点的重建.15 2.2.2 基于基础矩阵的重建理论.17 2.3 小结. 19 第三章第三章 图像预处理技术图像预处理技术.20 3.1 图像放大. 20 3.2 图像增强. 21 3.3 图像平滑. 23 3.3.1 邻域平均.23 3.3.2 中值滤波.24 3.4 小结. 26 第四章第四章 特征点提取与匹配特征点提取与匹配.27 4.1 特征点定义. 27 4.2 特征点提取方法. 28 4.2.1 Moravec算子.28 4.2.2 Forstner算子.29 4.2.3 Harris特征点提取方法 .30 4.2.4 SIFT方法.34 4.3 特征点匹配原理. 39 4.3.1 极线约束.40 4.3.2 匹配思想.40 目录 II 4.4 特征点匹配方法.