西南科技大学城市学院西南科技大学城市学院毕业论文（设计）毕业论文（设计）论文题目： 机器人视觉识别系统研究 系 别： 机电工程系 专 业： 自动化 班 级： 0701 学 号： 200740128 学生姓名： 蒋伟 指导教师： 王媛 西 南 科 技 大 学 城 市 学 院 本 科 生 毕 业 论 文机器人视觉识别系统研究机器人视觉识别系统研究摘摘 要要现实生活和工业生产中，具有视觉识别系统的机器人的应用越来越多，本文目标是设计出一个基于嵌入式微处理器ARM（S3C2440）与CMOS构建的图像数据采集系统，完成高质量的图像数据采集功能及星形图形的识别。论文重点对图像数据采集系统总体方案进行了探索和设计，构造了一种基于ARMOV7725的图像采集系统方案，通过ARM处理器、OV7725图像传感器、及LCD显示器构成整个图像采集系统的硬件部分，并通过相应的软件设计完成对整个系统的控制，最终实现图像数据采集和识别功能。关键词关键词: : 图像采集 识别 ARM 处理器 OV7725西 南 科 技 大 学 城 市 学 院 本 科 生 毕 业 论 文I IRobot Vision Recognition SystemAbstractIn real life, and industrial production, a robot with a visual identification system used more and more and more, this goal is to design a microprocessor-based embedded ARM (S3C2440) and CMOS image data acquisition system built to complete the high- quality The image data acquisition and star identification graphics. Paper focuses on the general scheme of image data acquisition system are explored and the design, construction which is based on ARM + OV7725 image acquisition system, through the ARM processor, OV7725 image sensor, and LCD monitor system constitutes the entire image acquisition hardware, and through Completion of the appropriate software to control the whole system, and ultimately the image data acquisition and recognition.Keywords: ARM processor OV7725 image acquisition Recognition西 南 科 技 大 学 城 市 学 院 本 科 生 毕 业 论 文目录目录第一章绪论.1 1.1 背景.1 1.2 意义.2 1.3 总结.3 第二章系统方案设计.4 2.1 系统处理器选择.4 2.2 图像传感器的选择.5 2.3 系统方案.6 第三章 硬件设计.8 3.1 S3C2440 处理器.8 3.2 ARM 处理器与 OV7725 图像传感器接口设计.10 3.3 ARM 处理器与液晶屏接口.11 3.4 本章小节.12 第四章 软件设计.14 4.1 图像数据采集系统软件总体设计.14 4.2 相机程序.15 4.3 相机接口程序设计.21 4.4 OV7725 图像传感器模块.25 4.5 LCD 显示模块.31 4.6 源代码文件说明.34 4.7 图形识别的算法.35 4.8 本章小节.36 第五章 系统调试优化.37 5.1 优缺点.37 5.2 实物图.37 致谢.38 参考文献.38西 南 科 技 大 学 城 市 学 院 本 科 生 毕 业 论 文1第一章绪论1.11.1 背景背景进入 21 世纪以来，机器