郑州市经济贸易学校无人机项目设备明细表本采购项目的核心产品是本采购项目的核心产品是精雕精雕 CNC 雕刻机雕刻机要求该项目为要求该项目为”交钥匙工程交钥匙工程”序 号名称单 位套 数技术参数1无人机装调飞 实训系统（工 程应用机）套51.无人机结构件。智能飞控、16000mAh 锂聚合物电池组 4S、BB 响、锂电池平衡充电器、电子调速器、飞控供电线、 3.5mm 母香蕉头、4mm 热缩管(红黑两色)、AWG 硅胶线、 XT60 形插头、反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、 正螺旋桨、反螺旋桨、电机座、机臂、管夹、中心板、减震 海绵、背胶魔术贴、飞控数据下载线、长（短）螺丝、内六 角螺丝刀、3M 双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、马 蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、 反扣扎带、8IN1 模拟器、GPS（内置罗盘）、GPS 支架、数 传电台（CP2102 高品质 USB 转 TTL 芯片， 915MHZ ，支持 MWC/APM/PX4/Pixhawk 等开源飞控，接收灵敏度为 -118 dBm，全双工通信 2 路自适应 TDM，可以矫正高达 25%的数据 位错误，基于 Si1000 微控制器和 Si4432 无线模块）、两轴 云台（1）支持供电电压反接保护及电压补偿。（2）支持 电机驱动端短路保护。（3）支持初始俯仰角自定义。（4） 支持感度参数调节和软件三维姿态显示。（5）支持摇杆速 率模式和位置模式。（6）支持接收机：常规接收机、S-BUS 接收机，DSM2/DSMJ/DSMX 接收机。（7）支持遥控设备： PPM/PCM/2.4G 。（8）工作电压：DC 7.4V14.8V （推荐 12V，三节锂电）。（9）工作电流：200mA-500mA（与供电 电压及电机功率有关）。（10）工作环境温度：-1565。 （11）处理器为双 32 位高速 ARM 核处理器。（12）传感器 为三旋翼 MEMS 陀螺仪和三旋翼 MEMS 加速度计。（13）最大 角速率：2000/sec。（14）最大加速度：16g。（15）控 制频率：2000Hz。（16）电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑 驱动) 。（17）控制精度：0.1。（18）控制角度范围：- 4545（滚转），-13590（俯仰）。（19）姿态解 算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦 EKF 算法）、运动 相机、图传、7 寸显示屏等； 2.软件系统。模拟飞行软件与地面站软件； 3.软件狗。实现模拟飞行软件与遥控器连接授权； 4.遥控器。遥控器配 9 通道接收机； 5.使用手册； 6.飞行时间：空载不少于 65 分钟； 7.整机重量：不小于 1180g（不含电池）+1.35kg（电池）；8.整机轴距：不大于 600mm； 9.螺旋桨：碳纤维正反自甩平衡中空桨； 10.最大平飞速度：60km/h； 11.GPS 室外定点旋停； 12.抗风等级：4 级； 13.抗雨等级：小雨； 14.储存温度：零下 30 度-65 度； 15.工作温度：零下 20 度-55 度； 16.实验项目。（1）无人机部件认知；（2）无人机组装； （3）仿真软件设置类；（4）遥控器设置类；（5）模拟飞 行类；（6）智能飞控编程类；（7）地面站软件设置类； （8）磁罗盘设置类；（9）加速度计设置类；（10）遥控器 与接收机设置类；（11）电调校准；（12）遥控器校准； （13）无人机硬件校准类；（14）云台调试；（15）航拍摄 影应用； *17.要求设备供货时提供保险公司第三者责任险保单，否则 学校有权拒绝接收设备。投标人须提供该设备具有保险公司 第三者责任险保单的承诺书（承诺书原件须有法定代表人签 字且加盖制造商公章），该承诺书原件须装订在投标文件中；2无人机电机分 析仪系统套2一、主要测试内容 1.KV 值：某一油门大小，电机转子转速与电压的比值。测 试精度+/-3%； 2.U：电机分析仪的输入电压。7.4-8.4V（2SLIPO 电池）； 3.RPM：某一油门大小，电机转子的转动速度； 4.I：某一油门大小,流经电机线圈的电流； 5.电机进角：电机进角为 0-70 度，测试精度+/-4%； 6.噪音测试：因生产公益缺陷，轴承质量问题，转子不平衡 等因素，使电机在转动时会有震动，产生噪声，由此产生的 震动噪音大小，可以判断电机的性能好坏。噪音测试范围 60dB-120dB； 7.适用电机：有感/无感无刷电机（2-36 极）。 二、基本技术参数 1.设备尺寸：不小于 550mm380mm230mm； 2.系统供电：单相三线制 220V10%，50Hz； 3.工作环境：温度-10+40，相对湿度90%（25， 不结露），海拔 4000m； 可靠性：平均无故障时间（MTBF）2000h 故障平均恢复时 间（MTTR）0.5h。 三、支持实验 1.测量电机 KV 值； 2.测量电机进度角； 3.测量电机噪音； 4.电机霍尔效应；5.测量电机转速； 6.分析电机 KV 值参数； 7.分析电机进度角参数； 8.分析电机噪音参数； 9.分析电机霍尔效应参数； 10.分析电机转速参数。3四旋翼无人机 原理实训系统套1一、技术参数 1.四旋翼无人机单元（1）材质：碳纤维（2）尺寸：不小于 450mm（3）连续飞行时间：不少于 65 分钟（4）遥控距离： 500m 以上（5）起飞重量：不小于 2.5KG； 2.自动驾驶仪单元（1）MEMS 技术（2）三轴陀螺仪、三轴 加速度计、三轴磁强计（3）动态范围：250/s，5gn； 3.Futaba 遥控单元（1）T10J 发射机（2）R3008SB 高压版 接收机（3）充电器：HBC-2C 专用充电器（4）右手油门： 支持（5）LCD 显示屏：支持（6）报警、提示音功能：支持；4.模拟飞行训练与保护单元（1）尺寸：不小于 1.0m0.6m1.75m（长宽高）（2）抗冲击力： 15Kg（3）飞行姿态模拟范围：20； 5.动力与驱动单元（1）具备四路电机通道（2）具备四路电 调通道（3）具备四路舵机控制通道； 6.监控与飞行模拟单元（1）具备模拟飞行姿态实时现场飞 行器再现功能（2）支持全国地图实时跟踪（3）无人机导航 参数实时显示（4）姿态精度分辨率：0.1（5）位置精度 分辨率：0.1M（6）速度精度分辨率：0.1m/s（7）无人机控 制参数在线设置（8）控制回路参数分辨率：0.001。 二、产品配置 1.四旋翼无人机原理实训系统飞行训练柜： 主要用于了解学习四旋翼无人机机械部件结构及整体组装、 四旋翼飞行原理、电路连接及飞行控制、四旋翼模拟训练等。 包括：四旋翼无人机、自动驾驶仪、遥控系统、图传系统、 数传系统、模拟飞行训练与保护平台； 2.四旋翼演示控制平台。主要用于实训四旋翼无人机电气、 导航及控制系统。 包括：动力与驱动系统、自动驾驶控制系统、遥控与载荷系 统、监控与飞行模拟系统、无人机控制参数在线设定等功能。三、可完成实验 1.无人机认知组装类； 2.自驾仪操控软件认知学习类； 3.仿真软件设置类； 4.遥控器设置类； 5.模拟飞行类； 6.智能飞控编程类；7.磁罗盘设置类； 8.加速度计设置类； 9.遥控器与接收机设置类； 10.电调校准； 11.遥控器校准； 12.无人机硬件校准类； 13.姿态航向系统认知学习类； 14.组合导航系统认知学习类； 15.高清图像传输系统认知学习类； 16.远程数据处理系统认知学习类； 17.模拟飞行软件认知学习类。4无人机飞控系 统故障考核系 统套101.实验箱尺寸：不小于 500mm360mm130mm，金属外壳箱 体结构，内部采用 EVA 设计，独立钥匙； 2.15 个飞控系统模块分别为：空速传感器模块、磁罗盘传 感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺 传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN 总线模块、 声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数 据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、 输入输出控制器模块； 3.10 个外接接口分别为：电台接口、GPS 接口、外置磁罗盘 接口、OSD 视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备 用 GPS 接口、CAN 总线接口、I2C 总线接口、安全开关接口；4.11 个外围设备分别为：GPS、电台、电调、电池、电压监 控器、电机、超声波传感器、OSD 图像叠加器、航模接收机、 摄像工具； 5.故障考核系统分别为：设置故障模块和解除故障模块，故 障点不少于 30 个； 6.软件系统分别为：模拟飞行软件、自驾仪控制软件、地面 站控制软件、航拍航测数据处理软件；5无人机电机电 调螺旋桨综合 实训系统套11.该系统针对无人机动力系统无人机电机、电子调速器、螺 旋桨进行整体性能测试的专用设备； 2.设备包含线性直流电源主机、台架及安全护栏、共轴双桨 测试系统、软件系统、使用手册等； 3.系统测试内容包含电压、电流、转速、推力、扭矩、力效、 温度等； 4.配置清单。(1)直流电源主机 1 套；(2)台架 1 套；(3)安 全护栏 1 套；(4)共轴双桨测试系统 1 套；(5)软件系统 1 套； (6)使用手册 1 套； 5.实验项目。（1）电压测量分析；（2）电流测量分析； （3）转速测量分析；（4）推力测量分析；（5）扭矩测量 分析；（6）力效测量分析；（7）温度测量分析； 6.基本技术指标。(1)系统供电：单相三线制 220V10%，50Hz,(2)工作环境：温度-10+40，相对湿度90%（25，不结露），海拔 4000m,(3)可靠性： 平均无故障时间（MTBF）2000h 故障平均恢复时间 （MTTR）0.5h,(4)整机容量：350VA,(5)产品尺寸：不 小于 1225mm690mm820mm（长宽高）,(6)安全保护： 具有漏电保护，安全符合国家标准；6智造套件套10一、第一部分 1.产品描述 （1）基于开源硬件及软件，作为创客教育、STEAM 教育的 编程学习平台，集图像化代码编程软件、智能积木、电子一 体化的学习套装； （2）包含控制板、扩展板及传感器，须支持 Arduino 开源 硬件； （3）图像化代码编程软件须属于开源软件，须支持 Arduino 开源硬件； （4）支持至少 40 种（含）以上以积木拼装的模型，同时需 包含机械传动类、飞行类、行车类、创意类、生物类、工具 类等拼装模型； （5）其中以积木拼装的行车类模型需支持自动避障功能 （当行走线路上有障碍物时，会自动避开，实现自动避障功 能）； （6）可以通过 Micro-USB 有线连接方式或者通过 2.4G 无线 通讯方式，与 PC 连接，通过 PC 直接控制。 2.控制板 （1）控制板必须是基于 Arduino 之开源硬件，内核必须等 同或优于 ATmega328； （2）要求中标人向用户提供控制板之电路设计图，以利于 二次开发应用； （3）控制板支持使用市售 9V 电池、1.5V 串联电池、充电 宝、Micro USB、电源适配器等设备供电，并且支持相关控 制板规格参数。 （4）相关控制板规格参数必须等同或优于以下所列： 工作电压：5V；限制输入电压：6.5 12V；数字 I/O 引脚： 20；PWM 通道：7；模拟输入通道：12；每个 I/O 直流输出 能力：40mA；3.3V 端口输出能力 50mA；Flash：32KB；SRAM：2.5KB；EEPROM:1KB；时钟速度： 16MHz。 3.扩展板 （1）扩展板必须是基于 Arduino 之开源硬件，必须与控制 板相容； （2）要求中标人向用户提供扩展板之电路设计图，以利于 二次开发应用； （3）扩展板主要以控制板供电，并且支持相关控制板规格 参数。扩展板若使用 9V 电池、1.5V 串联电池供电时可与控 制板同时叠加供电；（4）相关扩展板规格参数必须等同或优于以下所列： 工