附件 第一關：骨牌效應 比賽規則 項目項目 競賽圖示競賽圖示 骨牌效應 【5 分鐘】 (示意圖，排列樣式僅供參考) 機器手臂需於時間內抓取骨牌，由起點排列至終點(中途需將骨牌排列至指定位置 點上)，最後將骨牌順利全數推倒即算完成任務。骨牌間距與排列樣式無限制，以 能夠連續推倒為原則。主辦單位將根據骨牌推倒數計算成績。(詳細規則如附件) 1. 從抓取區抓取骨牌。 2. 由起點開始排列，需通過指定點上。 3. 排完後自起點推倒骨牌。 一、 比賽場地 1.競賽台如下圖所示，長100cm，寬70cm，高100cm，S區域(10X10cm)為起點，E區域(10X10cm)為終點，S 與E兩區域中心點與競賽台兩側長中心點一致(35cm處)，指定點如圖所示，紅色區域為骨牌抓取區域。 競賽台尺寸圖示 2.競賽指定之骨牌如下： 例圖 廠牌尺寸規格 文僑企業- 益智骨牌 54X27X9mm 顏色無限制 二、 比賽規則 1.比賽開始前，參賽隊伍可於骨牌抓取區(請參考比賽場地說明，紅色區域)放置欲抓取之骨牌。 2.抓取骨牌時需由評審確認機器手臂確實以抓握或夾取之方式進行，始得以進行比賽，若經發現使用繩子 或黏性物質固定等錯誤方式，評審得取消該隊參賽資格。 3.評審以哨音發出比賽開始的號前，參賽者不可協助機器手臂抓握或夾取骨牌。哨音發出比賽開始的號 後，機器手臂必須自主抓取骨牌，並自動進行排列動作。期間任何參賽者皆不能影響機器手臂的運行。 4.執行步驟:由骨牌抓取區自動抓取一個骨牌，將骨牌從起點進行排列。骨牌排列需需通過通過指定點指定點，骨牌排 列至終點後，機器手才可將第一塊骨牌推倒，並連續碰撞至終點，才算完成任務，始計算完成之成績。 5.比賽時間為5分鐘，不限制骨牌數量。 6.競賽成績為以下、(1)、(2)之成績加總， ： (1)完成骨牌碰倒數：完成圖形後可推倒第一塊骨牌，每推倒1個得2分，最高100分。 (2)所有排列骨牌全數成功碰撞倒塌可再得25分。 7.比賽規定時間內，如遇故障或排到一半不慎碰倒骨牌等其他突發狀況，可提出重新執行任務之要求，而 之前已完成的骨牌也將重新歸零。 第二關：機械揮毫 比賽規則 項目項目 競賽圖示競賽圖示 機械揮毫 【7 分鐘】 機器手臂於時間內，抓取多支彩色筆在指定的紙張的紙張範圍內完成以機器手臂為主 題的塗鴉繪畫，並以自動毛筆在畫圖紙左下書寫出智動化三字，完成蓋印落款 動作，在圓柱體曲面書寫出在圓柱體曲面書寫出WINWIN三字三字，才算完成任務。 評審將根據塗鴉作品、字體、蓋印落款的美觀、工整、可辨識度等項目，作為評分 參考。(詳細規則如附件) 1.自行抓取彩色筆、自動毛筆(大會準備)與印章(自行準備)。 2.以彩色筆、自動毛筆、橡皮章在大會準備的紙張與圓柱體曲面完成塗鴉、寫字、 落款。 一、 比賽場地 1. 競賽台如下圖所示，長100cm，寬70cm，高100cm，參賽隊伍可於平面圖畫紙以外區域自由選擇彩色筆、 自動毛筆與印章的放置點。圖畫紙尺寸、位置如下圖所示，固定於競賽台右下角。 競賽台尺寸圖示 2.競賽指定道具筆為奶油獅彩色筆12色（產品條碼：4710609173208，如圖2-1）與白金牌CP40中楷墨筆 黑色(如圖2-2)： (圖2-1) (圖2-2) 3.道具紙張將採用白色西卡紙(寬54.5cm，弧長78.7cm)，如下圖: 4.圓柱體使用虹牌油漆860水性水泥漆罐(3L)，長16.1cm、寬16.3cm(含提把)、高17cm 二、 比賽規則 1.抓取道具筆時需由評審(或主持人)確認機器手臂確實以抓握或夾取之方式進行，始得以進行比賽，若經 發現使用繩子固定等錯誤方式，評審(或主持人)得以取消參賽資格。 2.評審(或主持人)以哨音發出比賽開始的號前，參賽者不可事先協助機器手臂抓握或夾取道具筆與橡皮 章。哨音發出比賽開始的號後，機器手臂必須自主抓取道具筆與橡皮章，並自動進行塗鴉、寫字與落 款任務。期間任何參賽者皆不能影響機器手臂的運行。 3.執行步驟(1)自行抓取大會準備的道具筆。(2) 以道具筆與橡皮章在平面上的紙張完成塗鴉、寫字、落 款，直到完成或時間終止，始計算完成之成績。 4.橡皮章由參賽隊伍自行準備，形式不拘，以符合圖畫版面配置為準。 5.機器手臂可任意配置塗鴉、寫字、落款的完成之順序。 6.彩色筆、自動毛筆、橡皮章擺放位置與方式不限。塗鴉作品需至少佔對開紙張版面之1/4，字體大小約 8cm為佳。 7.圓柱體書寫需橫向書寫WIN3字，字體需達120度的圓心角。 8.比賽時間為7分鐘。 9.分數計算分為塗鴉得分(50分)、曲面書寫(50分)最高可得100分，配分如下： (1)塗鴉得分：限定使用彩色筆在指定區域完成以機器手臂為主題之塗鴉及智動化三字落款， 使用顏色不限，但色彩越豐富，且圖畫越複雜，得分越高。 項目 創意性 完整度 複雜度 色彩豐富性 最高得分 10 分 15 分 15 分 10 分 (2)寫字得分：在指定區域以自動毛筆完成WIN三字，經裁判認定字體工整可辨識。 10.比賽規定時間內，如遇故障或道具掉落等突發狀況，可提出重新執行任務之要求，而之前已完成的內 容也將重新歸零。 第三關：眼明手快 比賽規則 項目項目 競賽圖示競賽圖示 眼明手快 【5 分鐘】 機器手臂需自主完成色球與正方體分類任務（色球共 4 種顏色，每種 5 顆；正方體 共 4 種顏色，每種 1 顆） ，參賽作品必須具備影像與顏色辨識功能，並於最短時間 內，將色球或正方體投入相同顏色與形狀的洞口裡。時間終止後，將計算完成之成 績。(詳細規則如附件) 1.隨機抓取任意色球或正方體。 2.自行判斷洞口位置、顏色、形狀。 3.將色球或正方體放入顏色形狀相符的洞口裡。 一、 比賽場地 1.競賽台如下圖所示，長100cm，寬70cm，高100cm，賽隊伍可於抓取區以外區域調整道具箱位置。 2.道具箱尺寸如下圖所示，圓形洞口直徑皆為12cm、正方形洞口大小皆為7x7cm。道具箱的斜面皆為圓 形洞口，精確位置不公開；道具箱上面皆為正方形洞口，精確位置不公開。色環區域皆寬2cm，而每 一個道具箱所搭配色環顏色亦不公開。顏色以虹牌油漆品牌編號為準。 3.色球材質為直徑70.2cm的軟式棒球，如圖3-1。正方體為各邊皆50.2cm之木頭材質，如圖3-2。色球 與正方體分別漆上紅、黃、藍、綠4種顏色，每一種顏色皆有5顆色球與1個正方體，共計20顆色球、4 個正方體。顏色標準色號以虹牌油漆品牌編號為準，如圖3-3。 (圖3-1) (圖3-2) (圖3-3) 二、 比賽規則 1.抓取時需由評審(或主持人)確認機器手臂確實以抓握或夾取之方式進行，始得以進行比賽，若經發現使用繩子固定等錯誤方式，評審(或主持人)得以取消參賽資格。 2.機器手臂抓取部位，得以使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性或磁性等可吸附物體之材質，若經 發現違反規則，評審(或主持人)得以取消參賽資格。 3.比賽開始前，由主辦單位將均勻混合的色球(共20顆)與正方體(共4顆)隨機撒入抓取區。而箱子顏色排 列順序由大會於比賽當日宣布。 4.評審(或主持人)以哨音發出比賽開始的號後，機器手臂即自動進行抓取色球或正方體的動作，並對照 箱子洞口的位置、顏色、形狀投入。期間任何參賽者皆不能影響機器手臂的運行。 5.抓取步驟(1)隨機抓取任意色球或正方體(2)自行判斷洞口位置、顏色、形狀(3)將色球或正方體放入顏 色形狀相符的洞口裡。直到所有色球或正方體皆按照顏色形狀投入箱子的洞口裡或確定無法繼續執行任 務，始紀錄完成任務之成績。 6.每一色球(正方體)與箱子皆以隨機方式排列，因此機器手本身必須能夠辨識洞口位置、顏色、形狀。 7.比賽時間為5分鐘。 8.分數計算分為基本分(100 分)與挑戰分(40 分)，故最高可得 140 分，配分如下表： 基本分：(1)每顆色球投入相同顏色與形狀的洞口裡，可得5分。 (2)若將色球投入不同顏色與形狀的洞口，則不予計分。 挑戰分：(1)每顆正方體投入相同顏色與形狀的洞口，可得10分。 (2)若將正方體投入不同顏色與形狀的洞口，則不予計分。 9.比賽規定時間內，如遇故障或色球(正方體)掉落等突發狀況，可提出重新執行任務之要求，而箱子裡色 球數目(正方體數目)也將取出重新計算。 第四關：拍球入洞 比賽規則 項目項目 競賽圖示競賽圖示 拍球入洞 【5 分鐘】 機器手臂需於時間內，抓取桌球拍，利用球拍將球拍進洞口，洞口各有大小兩個洞， 分數不一 1. 自行抓取球拍 2. 在時間內將球拍入洞口 一、 比賽場地 1. 競賽台如下圖所示，長100cm，寬70cm，高100cm，灰色區域為高爾夫球排放區，兩個洞口直徑大小分 別為10cm(右側)與7cm(左側)，位置如圖示，參賽隊伍可於區外自由放置球拍。 競賽台尺寸圖示 2. 球拍必須使用全平面的桌球拍，拍面大小不拘，但不得影響或破壞競賽場地。 3. 比賽用高爾夫球為Wilson ULTRA雙層球 二、 比賽規則 1. 比賽開始前，參賽隊伍可於高爾夫球排放區(請參考比賽場地說明)放置高爾夫球，排放球數不得超過 20顆。 2. 評審以哨音發出比賽開始的號前，參賽者不可協助機器手臂抓握或夾取球拍。哨音發出比賽開始的 號後，機器手臂必須自主抓取球拍，並自動進行拍球動作。期間任何參賽者皆不能影響機器手臂的 運行。 3. 抓取球拍時需由評審確認機器手臂確實以抓握或夾取之方式進行，始得以進行比賽，若經發現使用繩 子或黏性物質固定等錯誤方式，評審得取消該隊參賽資格。 4. 比賽時間為5分鐘。 5. 分數計算為: (1)拍進大洞口(10cm)，每球可得3分。 (2)拍進小洞口 (7cm)，每球可得5分。