角部修整方法：角部修整方法：1扫描器开后阀开的时间扫描器开后阀开的时间即胶嘴开始出胶时间，时间长，出胶晚(注胶少)；时间短，出胶早（注胶多） 。2扫描器开后开始移动的时间扫描器开后开始移动的时间即胶嘴开始移动的时间，时间长，移动慢（注胶多） ；时间短，移动快（注胶少） 。3扫描器开的时候扫描胶量的细微调整：扫描器开的时候扫描胶量的细微调整：针对某一边的扫描深度做细微调整，比如：比如：密封过程中，密封压力和密封速度都合适，但有一条边总是缺胶而不饱满，这时就可以增加 3 的值修整。5到末端阀关的距离到末端阀关的距离: :距离大，末端注胶少；距离小，末端注胶多。6拐角时阀开的时间拐角时阀开的时间即胶头旋转后的注胶时间，时间长，注胶多；时间短，注胶少。7加速时间加速时间即从胶嘴开始移动到设定的“密封速度”时所需的时间（一般为 600800ms） ，当胶深比较小时（34m） “加速时间”要大点。伺服距离设置：伺服距离设置：1 玻璃进入距离（修整“向上密封”胶嘴与玻璃的距离）数值越大，胶嘴距离玻璃越远；数值越小，胶嘴距离玻璃越近2 向上密封的距离（修整“上部密封”胶嘴与玻璃的距离）数值越大，胶嘴距离玻璃越远；数值越小，胶嘴距离玻璃越近3 上部密封的距离（修整“向下密封”胶嘴与玻璃的距离）数值越大，胶嘴距离玻璃越远；数值越小，胶嘴距离玻璃越近7 向下密封停止距离（修整“下部密封”胶嘴与玻璃的距离）数值越大，胶嘴距离玻璃越近；数值越小，胶嘴距离玻璃越远