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多功能脉冲发生器 V2.1 第 1 页 共 6 页 多功能脉冲发生器多功能脉冲发生器 V2.1 说明书说明书 技术指标技术指标 电源输入电源输入:DC24V +-2V。 三相逆变模式三相逆变模式:基频输出 150Hz,载波频率 3.6KHz。 伺服位置模式 伺服位置模式: 在正交脉冲模式或者脉冲+方向模式, 输出脉冲频率 1200KHz。 伺服速度模式伺服速度模式:模拟量电压输出-5V+5V。 报警报警:逆变装置报警监测;伺服报警监测,报警复位。 功能简介功能简介 新版本脉冲发生器 V2.1, 在原 V1.1 基础上硬件和软件做了很大程度的改进, 在原来只有一个逆变脉冲发生功能的基础上,增加伺服测试用位置模式测试,速 度模式测试功能,把原来 LCD1602 英文液晶屏改为 LCD12864 中文液晶屏。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 2 页 共 6 页 端口定义端口定义 1.电源端口电源端口为插拔式端子,输入电压 DC24V,如果电源电压过低,单片机 和液晶屏能维持正常工作,但是对于伺服测试的功能会受到影响。 2.脉冲输出端口脉冲输出端口脉冲板上标记丝印为 SPWM,为方便使用,端口定义符号已 经在电路板上印上丝印标记。 端口序号 J1-1 J1-2 J1-3 J1-4 J1-5 符号 +5V RST PX PU PY 释义 电源 光耦复位 U 下桥 U 上桥 V 下桥 端口序号 J1-6 J1-7 J1-8 J1-9 J1-10 符号 PV PZ PW DET GND 释义 V 上桥 W 下桥 W 上桥 检测 公共端 3.伺服连接端口伺服连接端口脉冲板上标记丝印为 SERVO ,为方便使用,端口定义符 号已经在电路板上印上丝印标记。 端口序号 J2-1 J2-2 J2-3 J2-4 J2-5 J2-6 符号 +COM SRV-ON CLALM N/C PULS+ PULS- 释义 正公共端 伺服使能清除报警 脉冲+ 脉冲- 端口序号 J2-7 J2-8 J2-9 J2-10 J2-11 J2-12 符号 SIGN+ SIGN- VREF AGND ALM+ ALM- 释义 方向+ 方向- 模拟电压模拟地 报警+ 报警- 端口定义解释端口定义解释 SPWM: +5v:板内 5V 电源,负脉冲模式作为公共端,正脉冲模式不连接,不要同时 连接不要同时 连接 5v 和和 GND 端子,这样可以避免被测板子和脉冲板产生电源环流。端子,这样可以避免被测板子和脉冲板产生电源环流。 RST:驱动板光耦为 HCPL-316j(A316j)时,光耦需要一个复位脉冲,连接到光 耦 5 脚,这是线或逻辑,每个光耦的 5 脚连接在一起的,直接并上即可。 PXPW:见下图所示,PX,PU;PY,PV;PZ,PW 分别对应三相桥臂,为 避免分流造成光耦的不饱和导通,需要断开原驱动光耦的回路,脉冲发生 器已经内置驱动光耦限流电阻脉冲发生 器已经内置驱动光耦限流电阻,不要接入驱动板限流电阻。 DET:逆变驱动异常检测输入端。 GND:负公共端。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 3 页 共 6 页 SWRVO: +COM:24V 正极公共端。 SRV-ON:伺服使能。 CLALM:清除伺服报警。 N/C:空。 PULS+:位置脉冲正,正交模式 A 相。 PULS-:位置脉冲负。 SIGN+:位置模式,方向正,正交模式 B 相。 SIGN-:方向负。 VREF:模拟电压信号输出。 AGND:模拟公共端。 ALM+:伺服报警正。 ALM-:伺服报警负。 参数列表及解释参数列表及解释 三相逆变脉冲 伺服位置模式 F01:工作模式 伺服速度模式 参数决定脉冲发生器工 作方式的选择 正逻辑脉冲 F02:逆变脉冲模式 负逻辑脉冲 逆变模式下,脉冲类型的 选择 上升沿检测 下降沿检测 F03:逆变检测模式 关闭检测 是否开启对驱动板的异 常检测的选择 正交脉冲 输出 A、B 相正交脉冲 F04:位置脉冲模式 脉冲+方向 输出脉冲、方向电平信号 连续运行 加速到设定速度运行 间歇运行 单向,不停加减速 F05:伺服测试模式 正反交替 正反转,不停加减速 F06:逆变频率设定 逆变工作时的设定频率 150HZ 调节范围 F07:伺服脉冲频率 伺服脉冲的设定频率 10200KHz 调节范围 F08:伺服模拟电压 伺服模拟电压的设定 0.15.0V 调节范围 F09:逆变加速时间 逆变工作时加减速时间 120S 调节范围 F10:伺服加速时间 伺服工作时加减速时间 0.11S 调节范围 多功能脉冲发生器 V2.1 第 4 页 共 6 页 操作说明操作说明 1. 按下 MODE 键,是进入、退出调节参数模式,进入参数调节模式后,显示屏 显示参数号和参数值(如上表所示) 。 2. 这时旋转编码开关的转动就直接翻动参数号,从 F01 到 F10 参数循环卷动显 示,光标位置指示显示参数值。 3. 在任一参数画面,下按一下旋转编码开关,静止的光标就会闪烁,闪烁光标 就是进入某一参数号的参数值调节,用旋转编码开关进行选择。 4. 在光标闪烁状态,下按一下旋转编码开关,就是对选择参数值的确认。 5. 在参数调节模式下,再按一次 MODE 键,退出参数调节模式,并且参数值自 动进行 EEPROM 写入,永久保存参数值。 6. 逆变脉冲模式下,ON/OFF 键是开,关机按钮,ENABLE 键无效;如果出现 报警,下按编码开关进行复位,红色 LED 灯是输出指示。 7. 伺服测试时,在连接伺服后,首先按 ENABLE 键,进行 SRV-ON 输出,绿色 LED 灯是 SRV-ON 回路正常指示;如果此时出现伺服报警,脉冲器立即停止 输出,出现报警画面;报警画面时下按编码开关进行报警复位,并且发出 100ms 的复位脉冲信号对伺服进行故障复位;SRV-ON 正常之后,按下 ON/OFF 键,这时才会真正输出脉冲信号或者模拟电压信号;开启之后, ENABLE 键和 ON/OFF 键的任一键都可以进行关机控制,红色 LED 灯是输 出指示。 逆变驱动模式及检测模式逆变驱动模式及检测模式 逆变装置主板驱动光耦分正逻辑脉冲,负逻辑脉冲驱动,光耦输入一侧,如 果阴极连接在一起, 那么缓冲器是以脉冲的高电平来开通光耦的, 定义为正逻辑 脉冲定义为正逻辑 脉冲; 反之光耦的发光管阳极连接在一起作为公共端的,那么缓冲器是以脉冲的 低电平来开通光耦的,定义为负逻辑脉冲。定义为负逻辑脉冲。 异常检测模式的区分,正常状态下接上拉电阻的,在检测到异常的时候光耦 产生一个下降脉冲,来实现的检测,定义为下降沿检测,下降沿检测,反之上跳变脉冲来检测 的,定义为上升沿检测。定义为上升沿检测。 以上图为例,驱动模式属于正逻辑脉冲,检测模式属于下降沿检测。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 5 页 共 6 页 伺服驱动连接伺服驱动连接 极大多数的伺服控制端口的命名方式和连接方式,都如上图是雷同的,上图 的左侧是脉冲发生器, 右侧是伺服驱动器。 脉冲板附带赠送一根 FC-12P 的排线, 脉冲板一端已经是成品的插头,红色线为 1 号线,各种品牌的伺服控制端口插座 CN1 的型号尺寸,管脚命名都是不通用的,但是大品牌的伺服各个系列都是有 连续性的,像安川从西格玛 2 代、5 代、到最新的西格玛 7 系列,控制端口 CN1 的管脚命名和插座型号都是没有变,是为了考虑用户的可直接替换性。所以一般 一个牌子的伺服只要做一根对应的排线,就可以适应各种模式的测试了,当然事 情没有绝对的,某些国产的牌子控制端口和编码器插头换一种系列,甚至同系列 不同型号,插头是不通用的,这就是国内产品的不成熟,不自信造成的。 对于伺服各个端口的功能解释,我就不多做解释了,如果经常在接触的,这 几个端口我解释都是多余的,如果没有接触过的朋友,不知道,请不要多问,您 只要去研究一个品牌的伺服,自然就会知道,而且脉冲板上这几个精简到不能再 精简的端口,是为了考虑通用性,像其他的 P-OT,N-OT,P-CL,PO,COIN 等 等功能,对于维修测试是没有一点意义的,如果要是被测伺服开启了正负极限功 能或者外部安全回路,请短接,或者参数屏蔽即可。 另外还有一点,这个板子我自己号称伺服万能测试信号,怎么没有力矩模式 测试?首先,力矩模式是应用最少的,位置模式和速度模式是最广泛的应用,如 果要加入力矩,其实对我来说做测试板,完全和速度模式是一样的,至于为什么 没有,还有下面一个原因。力矩模式测试,伺服电机上面是需要施加反作用力矩 的,我想没有哪一个维修者能提供这样的测试条件,所以没有意义。 多功能脉冲发生器 V2.1 第 6 页 共 6 页 安全注意事项安全注意事项 在逆变脉冲模式测试三相逆变装置驱动电路的时候, 由于硬件设计是针对应 用广泛的用光耦进行电位隔离的逆变驱动板,通俗的讲,就是主板和 IGBT 之间 的电位完全隔离的驱动板。 如果测试热底板电路 (如丹佛斯 VLT2800, VLT2900, 施耐德部分系列小功率,安川部分系列,西门子部分系列等,只要见到驱动光耦 少于 6 只的驱动板,都是热底板)是不安全的。 如果要对热地板进行测试,需要自行做好安全隔离措施,保证维修的人身 安全。测试必须要用隔离变压器对驱动板供电,否则脉冲发生器也会带电,在 操作时会危及维修人员的人身安全! ! !如果要对热地板进行测试,需要自行做好安全隔离措施,保证维修的人身 安全。测试必须要用隔离变压器对驱动板供电,否则脉冲发生器也会带电,在 操作时会危及维修人员的人身安全! ! ! Peter.Pan 2016-9-18
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