毕业设计说明书（论文）摘要摘要本设计利用的立体仓库主体由底盘、二层四仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子 S7-200 CPU226 型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动模块、开关电源、位置传感器等器件组成。本论文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对 S7-200 可编程控制器和步进电机以及组态软件 MCGS 等特点、基本功能和工作原理进行了阐述和分析；再次，基于 STEP7-Micro/WIN 编程软件，介绍了 s7-200的通信设置、I/O 地址分配以及立体仓库程序流程图及程序的编写。然后采用基于WINDOWS 平台的工控组态软件 MCGS 建立监视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制等实现对立体仓库的监视，使其能直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。关键词关键词：立体仓库；PLC；步进电机；组态软件 MCGS毕业设计（论文）IABSTRACTThe design of the three-dimensional garage is consisted of the main chassis, two floors of four positions, move machinery and electrical control parts. The electrical control is formed by Siemens S7-200 CPU226 programmable logic controller (PLC), stepper motor drive power modules, switching power supply, sensors and other devices .In this paper , I introduce the feasibility,the practical significance,and the value of the subject firstly. Secondly , I expound and analyse the features,basic functions and working principle of Siemens S7-200 programmable logic controller, stepper motor and configuration software MCGS.Last ,based on STEP7-Micro/WIN programming software,I introduced the communication settings of S7-200, I / O address assignment.And prepared the Automated Warehouse program flow chart and procedure. And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up for guarding an interface. Surveillance being that the structure passing equipment connection and the real time data base builds , animated cartoon connection and control flow weaving .Key words: Automated Warehouse;PLC;Stepper motor;Configuration software 毕业设计（论文）II目目 录录第一章第一章 前言前言.1 11.1 自动化立体仓库定义、特点与分类 .11.2 立体仓库的历史沿革 .21.3 国内外自动化立体仓库的发展现状及优缺点 .31.4 此课题的设计内容及主要思路 .51.5 本文的结构 .5 第二章第二章 可编程控制器与可编程控制器与 MCGSMCGS 的概述的概述.6 62.1 可编程控制器定义和组成.62.1.1PLC 的定义.62.1.2 PLC 的产生和发展 .62.1.3 PLC 的特点 .72.2 可编程控制器的基本组成.72.3 MCGS 组态软件 .72.3.1 MCGS 的主要特点和基本功能.72.3.2 MCGS 的构成.82.3.3 MCGS 组态软件的工作方式.9 第三章第三章 硬件部分硬件部分.10103.1 立体仓库的基本结构 .103.2 立体仓库的主要硬件原理.113.2.1 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应用 .113.2.2 传感器的工作原理和应用.113.3 PLC 的选择 .123.3.1 PLC I/O 点的选择.123.3.2 PLC 型号的选择.123.3.3 S7-200 PLC 的介绍.12 第四章第四章 软件部分软件部分.13134.1 STEP7-MICRO/WIN 编程软件.134.2 S7-200 的通信 .144.2.1 S7-200 的通信协议.144.2.2 在编程软件中设置通信接口的参数 .15毕业设计（论文）III4.3 I/O 地址分配 .174.4 步进电机的控制.174.5 堆垛机三维位置定位.184.6 立体仓库程序流程图及程序编写 .194.6.1 立体仓库的工作流程图 .194.6.2 控制系统的设计思路.214.6.3 S7-200 高速输出指令 .224.6.4 PTO 操作 .224.6.5 PTO /PWM 控制寄存器 PTO/PWM 控制字节 .23 第五章第五章 基于基于 MCGSMCGS 对立体仓库控制系统的应用对立体仓库控制系统的应用.29295.1 基于 MCGS 仿真实现的意义 .295.2 MCGS 实现立体仓库工程画面 .29图 5.2-6 最后生成的组态监视画面 .325.3 MCGS 实时数据库的读写实现 .325.3.1 MCGS 实时数据库简介.325.3.2 数据对象的类型 .325.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造.335.4 MCGS 与 PLC 设备的通信 .345.5 监视画面的设定与动画的连接.385.6 编制控制流程.415.6.1 脚本程序的简介.