-基于单片机的商场自动门控制系统设计基于单片机的商场自动门控制系统设计摘摘 要要首先进行整体方案设计，然后设计了系统硬件电路和相应的软件系统，最后进行了自动门控制系统的仿真与分析。该系统主要应用 8051 单片机作为控制核心，直流电机，红外线传感器相结合的组成结构，充分发挥了单片机的性能。该系统用红外线传感器对进入感应区域的移动物体进行实时检测，当移动物体进入感应区域时，红外线传感器接收到的信号经过模数转换变成数字信号并发送到单片机，单片机输出指令控制电机的转动，然后电机带动转动机构使门开启，9 秒钟后，当感应到人已不在感应区域时关门。其优点是硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等，具有一定的使用和参考价值。关键词关键词: 单片机；商场自动门；步进电机；红外传感器-The Design of Automatic Door Based on Single Chip MicrocomputerAbstractFirst overall program design，and then to design program design system hardware circuit and the corresponding software is developed finally the principle of automatic control system model and design a functional verification. This system mainly 8051 as control core，of DC motors，infrared sensor combination of composition structure giving full play to the microcontroller performance. This system uses infrared sensors to enter induction area real-time detecting moving object，when moving object into induction area，infrared sensor received signals into digital signals through frequency-field concurrent to microcontroller，SCM output command control motor rotation，then motor drive transmission mechanism to make the door open，when induction to people already not induction area to close the door. Its advantage is hardware circuit is simple，software function consummation，the control system is reliable，cost-effective higher，has some of the use and reference value.Keywords: Single chip microcomputer; Automatic door; DC motor; Infrared sensors-目目 录录1 绪论.11.1 课题背景 .11.2 国内外发展现状 .21.3 课题研究的意义和目的 .21.4 主要研究内容 .22 自动门系统方案.42.1 自动门的功能需求分析 .42.2 自动门的控制要求 .42.3 设计整体框图 .43 自动门系统的硬件设计.63.1 基本单片机系统 .63.2 红外检测电路 .83.3 步进电机 .93.3.1 步进电动机的特点.93.3.2 驱动控制系统的组成.103.3.3 斩波驱动.103.4 检测模块 .114 自动门系统的软件设计.134.1 整体程序流程图 .134.2 功能模块设计 .134.2.1 PWM 信号发生程序设计.134.2.2 转速测量模块程序设计.144.2.3 检测开关程序设计.165 设计仿真与分析.175.1 仿真软件介绍 .175.2 软件调试 .18