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HY1600 测深仪 使 用 说 明 书 测深仪 使 用 说 明 书 无锡海鹰加科海洋技术有限责任公司 地址:江苏省无锡市梁溪路 18 号 邮编:214061 电话:051088669692,88669693 传真:051088669700 电邮:haicapublic1.wx.js.cn 网址:www.haiying.com.cn 2003 年 12 月 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 1 目 录 目 录 1 技术说明技术说明 .2 11 简介 . 2 12 工作原理 . .2 13 系统配置 . .3 14 参数 . .3 15 接口 . .5 151 计算机通讯 . .5 152 接口描述 .5 16 电缆连接 . .10 2 操作说明操作说明 . .11 21 操作简介 .11 22 模拟控制 .11 23 参数控制 . .11 24 记录器控制 . . 13 3 系统参数设置系统参数设置 . 14 4 菜单说明菜单说明 . . 14 41 测深仪启动时的屏幕显示 14 42 系统启动画面 . .15 421 选择前次参数测深 .16 422 选择缺省参数测深 . 16 423 选择通讯打印测试 .16 43 参数菜单 .18 431 参数类别菜单的调入 .18 432 参数类别菜单的退出 .18 433 参数类别菜单的内容 .18 5 记录纸内容说明记录纸内容说明 . . 24 6 安装、维护和保养安装、维护和保养 . 25 61 安装 . .25 611 换能器安装 . .25 612 记录纸安装 . .26 62 维护和保养 .27 附录附录 A 参数的出厂默认值参数的出厂默认值 28 附录附录 B 纯水声速表纯水声速表 29 附录附录 C 声系统安装示意图声系统安装示意图 30 附录附录 D 厂商信息厂商信息 31 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 2 1 技术说明技术说明 11 简介简介 HY1600 测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和 16 灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口(Com1 和 Com2)可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS 等测量设备相连接,实现对水深的自动化实时精确跟踪测量。 12 工作原理工作原理 图 1-1 主机 HY1600 测深仪是频率为 208kHz 的单频测深仪,其工作原理如图 1-2。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回,并通过换能器被转换成电能,供给电子线路进行计算后,结果通过液晶屏和记录纸表示出来。主要由五个模块组成:发射接收模块、量化模块、 显控模块、电源模块和打印模块。 发射接收部分是测深仪的前端,主要功能是:发射 图 1-2 工作原理 部分产生稳定、高 强度的探测声波,接收部分将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大,并滤掉其中的噪声,提供给测深仪的信号处理部分进行采样、计算等后续处理。 量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是:控制发射及发射脉宽,产生发射频率;提供整个系统的同步信号;将 A/D 采样数据传送给记录电路;处理数据,求得测深值,传送给显控电路和记录电路;保持动态跟踪。 打印电路所完成的主要功能是:记录纸走速可控:1cm/min20cm/min,也可与发射周期同步;实时打印模拟测深信号(与背景发生重叠时作反白处理) ;打印定标线及相应的注释;系统菜单打印。 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 3 显控电路在测深仪中的主要功能: 实时显示量化电路送来的测深值并通过两个双向RS-232 串行口与外界通讯;通过键盘对 23 项系统菜单进行修改,在液晶上显示所有菜单。系统参数具有掉电保护和自我检验功能;与量化电路及打印电路进行参数传输。其原理框图如图 1-3。 键盘设置参数 图 1-3 原理框图 1. 3 系统配置系统配置 HY1600 测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆,可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。 系统配置见图 1-4: 图 1-4 系统配置 发 射 接 收 模 块 换 能器 量化模块显 控 模 块 双口 RAM FIFO 打 印 模 块 参数HY 1600 测测 深深 仪仪 换能器 测试 COM1 COM2 电源 保险丝 208kHz 换能器 PC 涌浪补偿 器、GPS d.c24V 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 4 接口见图 1-5: 图 1-5 接口 14 参数参数 电源要求电源要求: 电压: (直流)11V25V 技术参数:技术参数: 功耗: 约 30W 换能器: 208kHz(波束角8) 分辨率: 0.01m 测量精度: (0.01m+0.1%D)(D 为所测深度) 输出功率: 80W 测深范围: 0.3m150m 接口: 2 个 RS232C:Com1 和 Com2 记录特征:记录特征: 打印: 热敏纸(纸宽 216mm,总长 30m)打印 显示: 液晶显示屏 整机配置:整机配置: 主机 尺寸: 400mm330mm190mm 重量: 9.8kg 换能器 尺寸: 80mm26mm 重量: 1.5kg 电缆长度: 10m(可按要求增加长度) 测量杆 尺寸: 42mm700mm,3 节 重量: 5kg 材料: 不锈钢管 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 5 工作环境:工作环境: 环境温度: 040 相对湿度: 85 储运环境:储运环境: 环境温度: -4055 相对湿度: 85 15 接口接口 151 计算机通讯计算机通讯 由于测量船上以 PC 为平台的数据采集系统的深入普及,要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。 最普通的通讯接口形式是 RS232。 HY1600 测深仪的 Com1、 Com2口可以这种形式进行双向通讯, 即接收外部输入的数据和输出深度信息。 在标准配置下,每个声周期结束后,Com1 口以 9600 波特率(8 数据位,数据位,1 起始位,起始位,1 停止位,无奇偶校验位停止位,无奇偶校验位)向外设发送 ASCII 码字符串。 152 接口描述接口描述 1521 数据输出数据输出 Echotrac 格式: 字符序号 描述 1 通常为空格, “F”表示定标 2 “e” 3 “t” 4 通常为空格, “E”表示出错 5 空格 6 测深数据(最高位) 7 测深数据 8 测深数据 9 测深数据 10 测深数据(最低位) 11 回车符 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 6 DESO 25 格式: 字符序号 描述 1 “D” 2 “A” 3 测深数据(最高位) 4 测深数据 5 测深数据 6 测深数据 7 测深数据 8 小数位“ . ” 9 测深数据 10 测深数据(最低位) 11 空格 12 “m” 13 回车符 14 换行符 Heave格式: 字符序号 描述 1 通常为空格, “F”表示定标 2 “e” 3 “t” 4 通常为空格, “E”表示出错 5 “H” 6 空格 7-11 测深数据 12 “+”或“-” 13-16 涌浪数据 17 回车符 覃辉编著图书光盘附3/3HY1600 测深仪使用说明书 ver1.0 7 SDH-13D格式: 字符序号 描述 1 通常为空格, “F”表示定标 2 “D” 3 “T” 4 通常为空格, “E”表示出错 5 空格 6 测深数据(最高位) 7 测深数据 8 测深数据 9 测深数据 10 测深数据(最低位) 11 回车符 1522 数据输入数据输入 1) 通过串口修改菜单命令格式通过串口修改菜单命令格式 本测深仪的串口菜单修改命令格式分为五部分: 第一部分为字符“#” ;第二部分为“菜单编号” ;第三部分为字符“空格” ;第四部分为“具体参数” ;第五部分为字符“ 回车” 。 举例: #08“空格” 1700“ 回车” 代表将声速改为 1700 米/秒 注意注意:具体参数部分输入的数据必须准确完整,不能超出上下限,否则输入无效。 例如:标尺深的参数范围在 000-285 之间,输入 286 则无效,而当想改为 50 时具 体参数部分必须为 050,以满足有效位数要求。 “菜单编号” 、 “具体参数”的范围和“有效位数”的串口菜单修改命令发送如下: 菜单编号菜单编号 菜单名称菜单名称 参数参数 有效位数有效位数 01 相位 0 自动 / 1 人
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