四轮定位仪的发展方向四轮定位仪的发展方向四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多项领域的知识，从构成 来看，四轮定位仪主要由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打 印机、软件、通讯系统。下位机由测量传感器、夹具、转角盘组成。 箱体：位于四轮定位仪前方，里面有计算机、打印机、显示器、键盘、鼠标以及夹具传感 器或夹具反像板等。 电脑主机：它是运行主程序的载体，可以是电脑市场的组装机、品牌机、商用机。 软件：即所用的操作系统和四轮定位仪应用程序，与电脑主机共同决定了可视性、操作性 、功能稳定性、测量速度等因素。操作系统可以是 windows98、windows2000、windows XP。 通讯系统：分为有线与无线、蓝牙等方式。使用那种方式决定了使用的方便快捷性。 测量传感器：它是测量车辆四轮的尺子，决定了整机的测量精度。也从侧面反映了四轮定 位仪的技术属性。传感器由壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学及 CCD） 、通讯系统、电池等部分组成。所用元器件多，非常精密，费用高。 夹具它是把测量传感器固定在车辆的轮子上的装置。四个夹具和测量传感器有一定的协调 性，决定了其测量值是否标准准确。 目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD 及 3D。 激光是一种平行光束。由于激光都是以平行的直线束输出的，其束度的测量范围较窄，无 补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。因光大与刻度的关系，而且激光 很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。并且激光对人眼视力 有一定伤害，得不到安全认证。 PSD 又称光电位置传感器。它的工作原理是：当 PSD 的受光面某一位置存在光照的情况 下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟器件。它只能测量 单一光点。PSD 的温度漂移严重并且受环境光线的影响。温度变化可以使其输出的零位变 化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使 PSD 失去了测量 精度和设备稳定性。 CCD 是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵 CCD 和面阵 CCD 两 种。它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当激光照射到光敏面上时，受光 光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息， CCD 无温度系数、使用寿命长具有良好的环境适应能力等特点。现在国内大多使用此 CCD 测 量传感器，但这种传感器具有机械加工精度高，电子元器件的维护，使用时要求小心怕碰 ，并在一定时间要做次校正。制造成本及配件价格高。 3D（三维）测量方式是采用数字图像识别技术，用数字 CCD 相机采集装在车轮采像板上 的图像信息，以测量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由 CCD 摄像头同时采集采 像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态 。这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，无误 差，操作简单等优点（相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、公 安、军事已经非常普及）。并且制造成本非常低，仅有两个（四个，一轮对应一个）CCD 摄像头和四个采像板（成本配件价格低无电子元器件）和夹具。软件也具有非常的开发优 势，可以实现三维重建，动画调整，四轮结构显示，轮胎直径，实时三维测量数据，板金 车身测量，照相等功能。可以与电脑检测仪，车轮平衡机，发动机分析仪，车身校正仪等 测量仪器通过蓝牙结合在一台主机上。这是今后发展方向，通过软件可以实现更多四轮定位仪的卖点。 从生产成本上，3D 的售价比 CCD 的应还要低，因 3D 的成本只用两个数字 CCD，采像板 无电子元器件，无需维护。而 CCD 四轮定位仪用了四个或八个 CCD 传感器， CCD 测量 传感器还有单片机、无线蓝牙通讯系统、电池等电子元器件故障率高，寿命短。3D 四轮定 位仪即使使用高像素 CCD（专业数字 CCD）+专业采集卡和高密集采像板提高测量精度， 只是相对软件计算量加大,成本增加。但普通数字 CCD（工业数字 CCD）用在四轮定位仪 已经足够（CCD 四轮定位仪测量精度的 10 倍以上），成本低廉。要说软件开发成本大， 可以与各大 CCD 和采集卡厂家合作，他们是图像计算处理专家，有自己的软件工程师帮 您设计。合作开发自己维护，投入市场快，开发成本低。 就现在市场，还都是 CCD 四轮定位仪与其他四轮定位仪，市场巨大。一旦 3D 四轮定位仪 占有市场，价格低廉，3D 四轮定位仪将是一个重新中国的市场。 希望各大四轮定位仪厂家早日走出 CCD 四轮定位仪，进入 3D 产品，打造中国技术，迎娶 更多的财富。 汽修设备的统一标准是广大汽修行业的发展之道，有车人之福，国家安全之路。