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、要求:封面、任务书、评语表不设页眉页码;、其它节:页眉为“四川信息职业技术学院毕业设计(论文) ”5 宋体,居中。、封面和任务书、摘要不要页码,正文为一节,评语表自成一节。、目录:页码为 罗码 字体,居中。、正文:页码为“第?页” ,居中。、各段首行空 2 个字;图的大小合适,图中文字不能大于正文 字体, 图下 要有:例如图车床电气控制原理等说明。表格上 也要有说明,如:表 1各类参数数据表等说明。6、一级标题(章节标题/ 每一章另起一页):用标题 1 修改:(要求:小 2 黑体、居中, 行距,段 前段后 30 磅)二级标题(如 用标题 2 修改:(小 3 黑体,左对齐, 倍行距,段前段后 0)三级标题:(如 用标题 3 修改:(4 号黑体,左对齐, 行距,段前段后 0) (可以只两级标题,不要超过三级 标题)7、在毕业设计(论文)报告书前插入封页、任务书、后插入评 语表。 (评语表就用后面给的)8、总结和致谢、参考文献各占一页。(各位要抓紧时间按照要求修改整理,做好 内容相当于设计内容主要部分,不要太多,有个 10 张左右的 够了。一个人答辩只有几分钟,一般提 3 个左右的问题)四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)设计(论文)题目: 机械手控制设计 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气 13 学 号: 1340013 姓 名: 李蕊麟 指导教师: 陈 伟 2013 年 11 月 20 日四川信息职业技术学院毕业设计(论文)任务书学 生姓 名 李蕊麟 学号 1340013 班级 电气 13 专业 电气自动化技术设计(或论文)题目指导教师姓名 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注陈 伟 工程师 四川信息职业技术学院 电气自动化技术 13618120620设计(论文)内容:注意:选题要结合实际。设计(论文)内容要详细写明具体步骤;学生在该设计中具体完成的工作(结果)1确定整体电路结构,绘制电路原理图。2准确计算或估算电路参数,正确选择电路元件,给出元件明细表。3撰写设计说明书,要求准确阐述电路选择依据,反映计算方法、元件选择等设计过程。进度安排:第 5 周:任务下达,进行选题; 第 68 周:选题及查找相关资料; 第 9 周:确定选题方案; 第 10 周:收集资料,对资料整理; 第 11 周:中期检查,及时发现问题; 第 1213 周:整体设计与分析,确定初稿;第 14 周:整理报告,最终定稿; 第 15 周6 周:答辩。主要参考文献、资料1可编程控制器原理及在建筑中的应用黄民德天津大学出版社,1998 年2用开发实用子程序贾德胜人民邮电出版社,2006 年3 术基础冯毛官 西安电子科技大学出版社,2005 年4可编程控制器技术及应用高岩北京理工大学出版社,2005 年5可编程控制器编程语言及应用黄海燕电子工业出版社,2006 年6 路原理与设计速成何书森福建科学技术出版社,2004 年7电控制系统应用设计技术鲁远栋电子工业出版社,2006 年8可编程序控制器原理及应用赵晓玲大连海事学院出版社,2005 研室负责人:年 月 日备注:任务书由指导教师填写,一式二份。其中学生一份,指导教师一份。四川信息职业技术学院毕业设计(论文)I 目录第 1章 绪论 . 选题背景和设计目的 . 机械手的主要内容 .章 设计方案的选择 . 机械手的分类 . 方案选择 .章 控制要求及硬件设计 . 机械结构 . 工艺过程 . 机械手的控制 . 型及 I/O 接线图 . 地址分配表 .章 . 整体设计 . 手动控制程序 . 自动操作程序 . 输出显示程序 .结 .谢 .文)摘要随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由上升、下降、左行、右行、夹紧松开、左旋、右旋等电磁阀控制的液压阀来实现机械手的运动及夹紧工件的动作,其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(生的通断信号传输到 制器,通过 部程序输出不同的信号,从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作,可实现机械手的精确定位;其动作过程包括:下降、夹紧、上升、左行、左旋、下降、放松、上升、右旋、右行;其操作方式包括:手动、单周期、连续;来满足生产中的各种操作要求。关键词:械手;梯形图四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文)第 2 页第 1章言在机械工业中,机械手的应用意义可以概括如下:利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上,目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。综上所述,有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。题背景和设计目的1969 年美
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