控工考试题1、磁悬浮列车质量为 M，受大小为 F 的磁力驱动，其空气阻力系数为 D1；列车内座椅和 乘 客总重为 m，座椅通过 K 和 D2 的并联与列车连接；输入为磁力 F，输出为乘客的绝对速度 V，求传递函数。2、给出一个单位负反馈的图，开环传递函数为 G（s） a，不接负反馈，问该系统的稳态输出是多少 b，不接负反馈，求该系统的调整时间 c，接上负反馈，问此时系统的稳态输出3、已知开环传递函数 G（s） ，图与上一题完全一样 a，用乃氏判据判断稳定性并求 Kg b，画出幅频特性图，由图像求出 Wc（截止频率） c，求相角裕量4、一直开环传递函数及其伯德图，现给其串联一个 pi 调节器，参数为 Kp，Ki a，若要串联後的截至频率变为 80，确定 Kp b，单位斜坡输入，若系统稳态误差为 0.0125（似乎是） ，求 Kv，并由此确定 Ki c，画出调节器的幅频图和调节後整个系统的幅频图5、已知 G（s）=2+0.2/s a，做离散变换 b，求变换後系统输入 u 和偏差 e 的差分方程6、实验 a，已知速度环方块图，求传递函数 b，已知速度环实际方块图，为 P 调节若输入电压 6V，输入负载 0，输出转速多少？若输入电压 6V，输入负载 1，问输出转速多少？ c，把 P 调节改成 PI 调节，输入电压 6V，输入负载 1，问输出转速多少？A 卷 1、给个弹簧阻尼质量系统，写传递函数D1 D2 K M m 152、给开环 G(s),单位反馈G(s)=100000/(s2+10s+100)(s+50)1)判断开环的输出稳态值2)5%误差的调整时间3)判断闭环输出的稳态值 5+5+53、开环：G(s)=200/s(s+10)(s+1)1)用乃氏图判定系统稳定，并求 Kg2)画系统开环 bode 图，并由图中求剪切频率3)求相位裕量 ps：这就是我错的。 。 。不知道是判定开环。 。 。现在后悔为什么不瞎蒙一个 8+5+54、G(s)=3160/(s+10)(s+100)，PI 调节(Gj(s)1)要使剪切频率变为 80，求 Kp2)单位斜坡输入，稳态误差为 0.0125，求 Kv KI3)画出 Gj(s)、校正后的系统的 bode 图 ps:没有想明白为什么会有稳态误差- - 书上说应该是无穷大的不管，写了 Kv 的定义式上去，KI 关系写出来 没有解3)自然就没法做了 5+6+55、G(s)=2+0.2/s1)变为 G(z)2)写出输出 u 和输入 e 的差分方程 ps：应该是比较简单的了，没有什么计算量，可惜我记错 z 变换公式- - 10+56、实验，最简单的题了 20 分求 P、PI 调节时的有无负载力矩干扰的转速以及 n(s)的传递函数(第一问)控工考题回忆 发信站: BBS 水木清华站 (Mon Jun 14 10:42:27 2004), 站内趁现在还没有跳楼赶紧想题 本次考试终于知道为什么每年有 13 个人挂了。 1.给你一个开环传递函数乃奎斯特图，告诉你有多少多少极点和零点， （1）求其开环传递 函数， （2）画 bode 图，求其截止频率 wc， （3）求相频裕量 r 和 kg， 2.给你一个已知阻尼比的二阶震荡函数， （1）求其 ts，tp，Mp， （2）求其 Ka，Kv，Kp 3.弹簧振子，求其传递函数，二输入二输出。 4.已知传递函数的采样，求其离散脉冲传递函数，用 z 变换的求解就好了。然后对得出的 传递函数判断稳定性，以及稳态误差（建议求 z 变换用极限法） 5.电机的方块图和传递函数，老师讲过要考了，不过还是不会 6.实验的原图，实验的一些问答题汇总。有求速度环的是几阶系统，电流环是几型系统， 求 kv，求 n（s）/Uvi， 。 。 。 。好多好多，实验好好做就没有什么了差不多就是这么多了 大家补充 知道为什么每年有固定的 13 个人挂了，因为大家分数都好低好低，老师只好从后面数 13 个出来挂一下了 课本要看好多，公式一定要记，特别是一些公式的算子不要漏记了，要不然很郁闷的。实 验题的方块图最好也背一下吧