上海交通大学硕士学位论文 基于 Access 数据库的机器人焊接过程监控系统 硕 士 研 究 生 ： 吕阳 学号 ： 1120509051 导师 ： 陈善本 教授 申请学位 ： 工学硕士 学科 ： 材料科学与工程 所 在 单 位 ： 材料科学与工程学院 答 辩 日 期 ： 2015 年 1 月 授予学位单位 ： 上海交通大学 Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master The Monitoring System for Robot Welding Based On Access Database Candidate： Yang Lv Student ID: 1120509051 Supervisor： Prof. SB.Chen Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Materials Science and Engineering Affiliation： School of Materials Science and Engineering Date of Defence： Jan, 2015 Degree-Conferring-Institution： Shanghai Jiao Tong University 上海交通大学上海交通大学 学位论文原创性声明学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学上海交通大学 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密保密，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密不保密。 （请在以上方框内打“” ） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 上海交通大学硕士学位论文 I 基于 Access 数据库的机器人焊接过程监控系统 摘 要 随着企业的规模在不断的扩大，焊接作为材料加工的一种常用方式也逐渐实现了规模化生产，生产管理人员监管难度也随之变大。本文设计了一个基于 Access 数据库的机器人焊接过程监控系统。利用这个系统，管理员可以在工作现场以外监控多个地地点的机器人焊接工作平台的工作情况，获取焊接参数和视觉信息在内的多种信息，完成具有专家系统的机器人焊接过程监控管理，大大提升机器人焊接过程的管理效率。 机器人焊接过程监控系统包括硬件系统搭建，主控计算机监控功能实现，数据库支持三个层次的内容。硬件系统完成了焊接参数，视频信息等多种焊接信息的采集，处理工作，并最终通过无线局域网发送到主控计算机。主控计算机通过套接字接收硬件系统发送过来的数据，并实现了具有专家系统的焊接参数监控，视频监控，及系统的安全保障三方面的功能。数据库系统则为主控计算机专家系统功能的实现，安全性的实现以及数据的存储提供支持。机器人焊接过程监控系统三个层次一脉相承，相互配合最终实现了对机器人焊接过程的实时监控和智能化管理。 机器人焊接过程监控系统实现了机器人焊接过程的智能化监控，是焊接车间实现智能化生产的最为基础也是极其重要的一步。 关键词：机器人, 焊接, 监控系统, Access 数据库, 无线以太网上海交通大学硕士学位论文 II THE MONITORING SYSTEM FOR ROBOT WELDING BASED ON ACCESS DATABASE ABSTRACT With the development of the enterprise, as a common way of material processing, Welding gradually realize a large-scale production and the difficulty of regulation becomes larger and larger for the leader. This paper introduces a design of a Monitoring System for robot welding based on Access database and wireless network. With it, the leader can monitor the welding condition in the place far away from the scene. The Monitoring System for Robot Welding includes a design of three levels, include the experimental system, the monitoring platform and the database system. The experimental system is responsible for data acquisition of robot welding. The monitoring platform is responsible for the interface of monitoring. The database system is responsible for the storage of data. They work together to realize the monitoring of the robot welding process. In this paper, we realize the monitoring of the robot welding process. It is the most basic and extremely important step for welding workshop to become more intelligent. KEY WORDS: Robot, Welding, Monitoring System, Access Database, Wireless Network 上海交通大学硕士学位论文 III 目 录 第一章 绪论 1 1.1 应用背景 1 1.2 焊接技术发展现状 2 1.3 焊接过程监控系统发展现状 2 1.4 机器人焊接的发展及应用现状 3 1.4.1 工业机器人的发展及现状 3 1.4.2 工业机器人在焊接中的应用 4 1.5 无线以太网发展及现状 5 1.5.1 以太网技术的发展及其在工业中的应用 5 1.5.2 工业无线局域网技术研究的发展动态 5 1.6 Access 数据库的应用现状 6 1.6.1 数据管理技术的发展 6 1.6.2 主要数据库技术及 Access 数据库的应用 7 1.7 本章小结 7 第二章 机器人焊接过程监控系统的搭建