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目录目录PMAC 控制卡学习(硬件) .2 第一章 PMAC 简介 .2 1.1 PMAC 的含义和特点.2 1.2 PMAC 的分类及区别.2 1.2.1 PMAC 的分类 .2 1.2.2 PMAC 1 型卡与 2 型卡的主要区别.2 第二章 Turbo PMAC Clipper 控制器硬件配置.3 2.1 Turbo PMAC Clipper 控制器简介.3 2.2 Turbo PMAC Clipper 硬件配置.3 2.2.1 Turbo PMAC Clipper 硬件标准配置为:.3 2.2.2 Turbo PMAC Clipper 控制器可选附件.6 2.2.2.1 轴接口板.6 2.2.2.2 反馈接口板 .6 2.2.2.3 数字 I/O 接口板.7 第三章 Turbo PMAC Clipper 设备连接.7 3.1 板卡安装.7 3.2 控制卡供电.7 3.2.1 数字电源供电 .7 3.2.2 DAC(数字/模拟转换) 输出电路供电 .7 3.2.3 标志位供电 .8 3.3 限位及回零开关 .8 3.3.1 限位类型.8 3.3.2 回零开关.8 3.4 电机信号连接.8 3.4.1 增量式编码器连接 .8 3.4.2 DAC 输出信号.9 3.4.3 脉冲&方向(步进)驱动.10 3.4.4 放大器使能信号(AENAn/DIRn).10 3.4.5 放大器错误信号(FAULT-).10 3.4.6 可选模拟量输入 .11 3.4.7 位置比较输出 .11 3.4.8 串行接口(JRS232).11 3.5 设备连接示例.11 3.6 接口及指示灯定义 .13 3.7 跳线定义.15 3.8 Turbo PMAC Clipper 端口布置及控制结构图.19 附件.211.接口各针脚定义.21 2. 电路板尺寸及孔位置 .30PMAC 控制卡学习(硬件)控制卡学习(硬件)第一章第一章 PMAC 简介简介1.1 PMAC 的含义和特点的含义和特点1PMAC 的含义:PMAC 是 program multiple axis controller 可编程的多轴运动控制卡。2.PMAC 的特点:PMAC 卡是美国 Delta Tau 公司九十年代推出的多功能运动控制器,能够提供运动轴控制,PLC 控制和数据采集等多种功能。1.2 PMAC 的分类及区别的分类及区别1.2.1 PMAC 的分类的分类1. PMAC 卡按控制电机的控制信号来分:有 1 型卡和 2 型卡。1 型卡控制信号为10V 模拟量,主要用速度方式控制伺服电。2 型卡输出 PWM 数字量信号,可直接变为 PULSE+DIR 信号,来控制步进电机和位置控制方式的伺服电机。2. PMAC 卡按控制
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