调试西门子变频器心得（一）主讲：SIEMENS SINAMICS G120 CU240S DP变频器控制命令源和主设定值均来自 DP 网络的部分参数解析PLC 模块选型变频器和电动机的选型变频器在 PLC 中 DP 数据传输值上图可以看出 DP 地址为 3，报文为 SIEMENS message frame 352，PZD-6/6（即PLC 接受 6 个字，PLC 发送 6 个字，亦指变频器可以发送 6 个字，变频器可以接受 6个字）变频器参数的 CDS0 和 DDS0 参数的设置文章中变频器的设置来自于 STARTER V4.2 调试软件中，采用了 BICO 连接参数，变频器的命令源来自 DP 网络控制字 1（r2090 的设置），主频率设定值来自 r2091 的设置，该变频器使用了固定频率（即多段速网络调速）具体的数据可以查看 P10010/P10020/P10030.关注参数 r2050、r2051、r2090 和 r2091 在软件中的组态。CDS1 和 DDS1：第 2 套参数的应用不作具体介绍；CDS2 和 DDS2：第 3 套参数的应用不作具体介绍。关于调试西门子变频器前需知的常识 20130727 版1.参数号表示相关的参数编号。它是一个范围在 0000 与 9999 之间的 4 位数字。“r”开头的参数为只读参数，它显示一个数值但是不能通过给一个特定值进行修改的，这些参数说明的标头里的“单位”、“最大值”、“最小值”和“缺省值”的项目里会用“-”填写。“P”开头的参数是能够直接在“最小值”和“最大值”设定的范围内修改。2.下标表示该参数有多套参数值，您可以通过它选用具体的某套参数。每个带下标的参数名和意义都在各个带小标参数中指出。3.参数名表示相应参数的名称，一些参数带有以下的缩写前缀：BI、BO、CI 和 CO。后缀后面用冒号与名称隔开。BI：二进制互联输入，即参数来源于一个二进制信号；BO：二进制互联输出，即参数相连的是一个二进制信号；CI：量值互联输入，即参数来源于一个模拟信号；CO：；量值互联输出，即参数相连的是一个模拟量信号；CO/BO：量值/二进制互联输出，即与参数相连的是一个二进制或者量值信号或者两者都有。要使用 BICO 功能您必须具有访问全部应用参数的权限。在这个访问级别您可以做包括 BICO 功能在你内的一些新的参数设定。BICO 功能是一个将输入和输出功能联合在一起，更加独特、灵活的参数设定方式。在大多数情况下，它可以在访问等级 2 下所做的简单设定联合使用。BICO 机制使复杂功能的编程成为可能。它可以在输入（数字量、模拟量、数列等）和输出（变频器电流、频率、模拟量输出、继电器输出等）之间建立布尔和数学运算关系。4.访问等级表示参数的用户访问等级。参数访问的级别划分为四个等级：标准级、扩展级、专家级和维修级。每个功能组所能够显示的参数的多少依靠 P0003 所设定的用户访问级别来决定。5.参数组指出参数所属的功能组。说明：参数 P0004（参数滤波器）作为一个过滤器把参数的访问集中在所选的某一组参数。6.数据类型U16：16 位无符号数U32：32 位无符号数I16：16 位整型数I32：32 位整型数浮点数：小数7.快速调试指示该参数是否为快速调试参数。快速调试参数只能在快速调试的时候才能够修改。也就是只有当 P0010（调试参数组过滤器）设定为 1（快速调试）的时候才能修改。8.使能有效*立即：当参数输入后，所修改的值立即生效。*确认：参数修改后只有当按下操作面板的“P”键确认之后参数值才生效。9.数据组分属于不同数据组的参数，按如下的数据组进行区分：*CDS（命令数据组）*DDS（驱动数据组）10.修改限制参数的可调试状态。有以下三种可能的状态：调试：C运行：U准备就绪：T它表示参数在什么状态下可以被修改。一个，两个或者三个状态可能被指定。如果所有三种状态都被指定了，则说明该参数可以在变频器的所有三种状态下都可以被修改。11.单位指出了参数值的测量单位。12.最小值指出了参数可以设置的最小值。13 最大值指出了参数可以设置的最大值。14 工厂设定指出了缺省值，即当用户对参数不作特殊的设置的时候所采用的值。15.描述参数的功能说明。16.数值列出了参数可能的数值。17.建议给出了建议的设定数值。18.位定义对于带有位定义的参数，对于每一位提供如下的信息：位号和名称0 和 1 状态的意义19.关联表明了与该参数连接时所需要满足的条件，同时也包含该参数与其他参数之间特殊的相互影响关系。20.七段码显示从右往左分上下下最右是 BIT0，下最左是 BIT7；上最右是 BIT8，上最左是 BIT15。BOP20 面板使用手册 20130727 版1.BOP20 订货号：6SL3055-0AA00-4BA02.BOP20 功能概述使用 BOP20 可以在调试的过程中实现 SINAMICS S120 驱动轴的控制，可以启动或停止驱动轴，并改变其输出频率。同时 BOP20 可以方便地实现参数的修改和显示，也可以显示故障信息并复位故障。在一个应用简单并使用 SINAMICS S120 的场合，使用 BOP20是一个经济有效的选择。3.BOP20 的 LED 状态（1）左上角两个位置：显示被激活的传动对象；01 表示控制单元 CU 的参数，02 表示功率模块 PM 的参数。（2）RUN：表明驱动轴处于运行状态；RUN 状态是通过驱动轴的位 r0899.2 来显示的。（3）右上角两个位置此位置显示如下的内容：*表示下面的数据显示区多于 6 个字符，没有完全显示出来，例如此位置显示 r2 表示在显示数据的右边还有两个字符，L2 表示在显示数据的左边还有两个字符。*显示发生故障的驱动对象（底部 6 位数字出现 Fxxxxx 或 Axxxxx，01 表示 CU 控制单元故障报警，02 表示功率模块故障报警）*BICO 连接指示，说明当前显示的参数是输入连接（bi、ci）*BICO 连接指示，说明当前显示的参数是输出连接（bo、co）*连接器的源（表明此连接属于哪个传动对象）（4）S：至少有一个参数被改变但没有保存到 EEPROM 中，则 S 被点亮。（5）P：当需要修改值时，需要按 P 键以后，才能修改，此时 P 被点亮。（6）C：至少有一个参数被改变但参数兼容性测试没有通过，则 C 被点亮。（7）底部 6 位数字：显示如参数值，小标，故障和报警。4.BOP20 的按键信息（1）运行键：启动驱动轴，但是需要驱动轴的命令源“ON/OFF1”设置成来源于BOP20，即来源于控制单元的 r0019.0。（2）停止键：停止驱动轴，但是需要将驱动命令源“ON/OFF1”、“OFF2”、“OFF3”设置成来源于 BOP20 即来源于控制单元的 r0019.0、r0019.1、r0019.2。当按下此键 r0019.0、r0019.1、r0019.2 被同时复位，当此键释放以后r0019.0、r0019.1、r0019.2 被设置成 1。注意：“OFF1”指斜坡停车、“OFF2”指自由停车、“OFF3”指紧急停车。（3）功能键 FN：此功能键可以复位故障，功能取决于 BOP20 显示的内容。（4）参数键 P：此按键的功能取决于 BOP20 显示内容。如果此按键按下超过 3 秒，则“Copy RAM to ROM ”功能被执行。“S”显示消失。（5）增加键：此按键的功能依赖于当前的显示内容一般来说是用来增加值。（6）减小键：此按键的功能依赖于当前的显示内容一般来说是用来减小值。5.BOP20 的功能（1）背景灯P0007 可以设置一个时间，在没有按下任何按键的情况下，在此时间过后，背景灯会自动关闭。只要有按键按下，背景灯就会打开。（2）改变驱动对象通过设置 P0008 或“FN”+“Arrow up”键可以改变传动对象。（3）访问等级：通过参数 P0003 可以设置访问等级，访问等级越高，BOP20 可以访问的参数也就越多。（4）参数过滤：通过参数 P0004 可以实现参数过滤功能，这样只有特定功能的参数可以被 BOP20 显示出来。（5）选择运行显示：在运行显示状态，实际值和给定值被显示。运行显示可以通过参数 P0006 来显示。（6）热插拔BOP20 支持热插拔功能*如果当前使用 BOP20 控制传动运行，当拔掉 BOP20 后，传动会停止。当重新插上BOP20，需要重新启动传动；*如果当前没有使用 BOP20 控制传动运行，当拔掉 BOP20 后，对传动没有影响。（7）功能键当“P”或“FN”键与其他键一起使用时，必须先按下“P”或“FN”键，然后再按下其他键。6.BOP20 的相关参数（1）对于所有传动对象P0005BOP20 运行显示选择P0006BOP20 运行显示模式P0013BOP20 用户定义参数P0971保存传动对象参数（2）对于控制单元r0000BOP20 运行显示P0003BOP20 访问等级P0004BOP20 参数显示过滤P0007背景灯设置P0008传动对象现在呢P0009设备调试。参数过滤P0011BOP20 密码输入P0012BOP20 密码确认r0019BOP20 控制字P0977保存所有参数（3）对于其他传动对象P0010调试参数过滤SINAMICS G120 产品常用缩写 20130730 版AAACAC交流交流A/DA/D模式转换器模式转换器ADRADR地址地址AFMAFM附加频率修正附加频率修正AGAG自动化装置自动化装置AIAI模拟量输入模拟量输入AKAK请求标志请求标志AOAO模拟量输出模拟量输出AOPAOP高级操作面板高级操作面板ASICASIC专用集成电路专用集成电路ASPASP模拟量设定值模拟量设定值ASVMASVM非对称空间矢量调制非对称空间矢量调制BBBCCBCC数据块检验符数据块检验符BCDBCD二进制编码的十进制数码二进制编码的十进制数码BIBI二进制互联输入二进制互联输入BIABIA数据块检验符数据块检验符BICOBICO二进制互联二进制互联/ /量值量值( (模拟模拟) )信号互联连接信号互联连接BOBO互联输出互联输出CCC C调试调试CBCB通讯板通讯板CCWCCW逆时针逆时针CDSCDS命令数据组命令数据组CICI量值互联输入量值互联输入CMCM组态管理组态管理CMDCMD命令命令COCO量值互联输出量值互联输出CO/BOCO/BO量值量值( (模拟模拟) )信号互联输出信号互联输出/ /二进制互联输出二进制互联输出COMCOM公共端公共端( (与与 NONO 常开或常开或 NCNC 常闭常闭) )接点连接的端子接点连接的端子CTCT调试、运行准备调试、运行准备CUCU控制单元控制单元CUTCUT调试、运行、运行准备调试、运行、运行准备CWCW顺时针方向顺时针方向DDD/AD/A数模转换数模转换DCDC直流直流DDSDDS驱动数据组驱动数据组DIDI数字量输入数字量输入DIPDIPDIPDIP 开关开关DODO数字量输出数字量输出DPDP分布式分布式 I/OI/ODP-V1DP-V1非循环数据传输非循环数据传输(PROFIBUS(PROFIBUS 扩展功能扩展功能) )DSDS变频器状态变频器状态EEECDECD等效电路图等效电路图EECEEC欧洲经济共同体欧洲经济共同体EEPROMEEPROM