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第第4 4章章 刚体静力学应用问题刚体静力学应用问题习题习题(平面桁架)(平面桁架)4-14-1 题 4-1 图所示房架为锯齿形桁架。,几何1220GGkN1210WWkN尺寸如图所示,试求各杆内力。题 4-1解:解:取房架整体为研究对象,作受力图如题 4-1 图(b)所示。由平衡方程,0AM1221(2 1 cos60 )40BGGWY o得 1(2020 2.54 10)27.54BYkN 由平衡方程,0Y 12120ABRYGGWW得 1212(2020 10 1027.5)32.5ABRGGWWYkN由平衡方程,0X 0BX得 0BX取节点 B 为研究对象,作受力图如题 4-1 图(c)所示。由平衡方程,0Y 27sin300BYWSo得 (压力)2 71027.535sin300.5BYWSkN o由平衡方程,0X 67cos300SSo得 (拉力)67cos3035cos3030.3SSkN oo取节点 E 为研究对象,作受力图如题 4-1 图(d)所示。由平衡方程,0X 742sin300SSGo得 (压力)472sin30( 3520sin30 )25SSGkN oo由平衡方程, 0Y 25cos300GSo得 (压力)52cos3020cos3017.3SGkN oo取节点 D 为研究对象,作受力图如题 4-1 图(e)所示。由平衡方程,0Y 35cos30cos300SSoo得 (拉力)3517.3SSkN 由平衡方程,0X 6153()cos600SSSSo得 (拉力)1653()cos6030.3( 17.3 17.3)cos6013SSSSkN oo取节点 C 为研究对象,作受力图如题 4-1 图(f)所示。由平衡方程,0X 143sin30cos300GSSoo得 (压力) 413sin30cos30( 20sin3017.3cos30 )24.98SGSkN oooo由平衡方程, 0Y 123cos30sin300GSSoo得 (压力) 213cos30sin30( 20cos3017.3sin30 )26SGSkN oooo所以,各杆的内力为(拉力),(压力,(拉113SkN226SkN 317.3SkN力),(压力),(压力), (拉力)424.98SkN 517.3SkN 630.3SkN, (压力)735SkN 4-24-2 桥式起重机机架的尺寸如题 4-2 图所示,。试求各1100PkN250PkN杆内力。题 4-2解:解:取机架整体为研究对象,作受力图如题 4-2 图(b)所示。由平衡方程,0AM124230BRPP,0BM12240APPR得 1211(23)(2 1003 50)87.544BRPPkN 1211(2)(2 10050)62.544ARPPkN用一假想截面,将杆 4、5 和 6 截断,取左侧部分为研究对象,作受力图如 题 4-2 图(c)所示。由平衡方程,0EM620ARS得 (压力)622 62.5125ASRkN 由平衡方程,0DM40ASR得 (拉力)462.5ASRkN由平衡方程,0AM45102SS得 (拉力)542262.588.38SSkN用一假想截面,将题 4-2 图所示机架从杆 8、9 和 10 截断,取右侧部分为 研究对象,作受力图如题 4-2 图(d)所示。由平衡方程,0EM8220BSRP得 (压力)822( 2 87.550)125BSRPkN 由平衡方程,0HM100BRS得 (拉力)1087.5BSRkN由平衡方程,0BM2910102PSS得 (拉力)91022()2(87.550)53.03SSPkN取节点 A 为研究对象,作受力图如题 4-2 图(e)所示。由平衡方程,0Y 2102ARS得 (拉力)22262.588.38ASRkN由平衡方程,0X 12102SS得 (压力)121188.3862.522SSkN 取节点 B 为研究对象,作受力图如题 4-2 图(f)所示。由平衡方程,0Y 12102BRS得 (拉力)122287.5123.7BSRkN由平衡方程,0X 1312102SS得 (压力)131211123.787.4822SSkN 取节点 C 为研究对象,作受力图如题 4-2 图(g)所示。由平衡方程,0Y 32102SS得 (压力) 321188.3862.522SSkN 取节点 G 为研究对象,作受力图如题 4-1 图(h)所示。由平衡方程,0Y 1112102SS得 (压力) 111211123.787.4822SSkN 因(压力),由题 4-2 图(b)可很容易地确定杆 7 的内68125SSkN 力(压力)71100SPkN 所以,题 4-2 图所示机架各杆内力为(压力), (拉162.5SkN 288.38SkN力), (压力), (拉力),(拉力), 362.5SkN 462.5SkN588.38SkN(压力),(压力),(压力),6125SkN 7100SkN 8125SkN (拉力), (拉力), (压力), 953.03SkN1087.5SkN1187.48SkN (拉力), (压力)12123.7SkN1387.48SkN (考虑滑动摩擦的平衡问题)(考虑滑动摩擦的平衡问题)4-34-3 有一绞车,如题 4-3 图所示,它的鼓动轮半径,制动轮半径15rcm,重物,制动轮和制动25Rcm1000QN100acm40bcm50ccm块间的摩擦因数。试求当绞车吊着重物时,要刹住车使重物不致落下,0.6sf 加在杆上的力 P 至少应为多少?题 4-3解:解:取制动杆为研究对象,作受力图如题 4-3 图(c)所示,由平衡方程及摩擦 定律,0OMmax0bNaPcFmaxsFf N得 saPNbf c由题 4-3 图(b),要刹住车使重物不落下的条件是maxsRFRf NQr由、 式,得s caPRfQrbf c所以,不使重物落下,加在制动杆上的力为NaRfcfbQrPss1001006 . 025)506 . 040(151000)(
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