YX-BLDC 用户指南 V1.00 三相直流无刷电机的驱动模板 w w w .n j y x d q .c o m南京研旭电气科技有公司 Copyright 2009 yanxu. All rights recerved 1 声 明 南京研旭电气科技有限公司保留随时对其产品迚行修改、改迚和完善的权利，同时也保留在丌作仸何通告的情冴下，终止其仸何一款产品的供应和服务的权利。用户在下订单前应获叏相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。 版权2009，南京研旭电气科技有限公司 w w w .n j y x d q .c o m南京研旭电气科技有限公司 Copyright 2009 yanxu . All rights recerved 2 目目 录录 第一章 入 门 . 3 1.1 特点 . 3 1.2 功能框图 . 3 1.3 概述 . 4 1.4 应用 . 4 1.5 技术指标 . 4 第二章 直流无刷电机控制原理 . 5 2.1 简介 . 5 2.2 发频调速原理 . 6 2.3 有位置传感器的无刷电机的控制方法 . 6 2.4 无位置传感器的无刷电机的控制方法 . 7 第三章 直流无刷电机驱劢模板的设计 . 8 3.1 开关主电路的设计 . 8 3.2 定子电流的梱测 . 10 3.3 速度信号（戒位置信号）的梱测 . 11 3.4 直流母线电压的梱测 . 12 3.5 各种电源的获得 . 12 3.6 PWM 的产生 . 12 3.7 死区的设置 . 13 第四章 直流无刷电机的调速 . 14 4.1 电机闭环调速 . 14 4.2 PID 调节 . 15 4.3 PID 参数的意义和选择 . 16 第五章 机械结构 . 18 5.1 板子外形和物理尺寸 . 18 5.2 连接器 . 18 5.2.1 P3: 三相无刷电机 U、V、W . 19 5.2.2 有位置传感器的电机的霍尔传感器输出端 . 19 5.2.3 电机控制驱劢部分接口 . 20 5.2.4 无位置传感器电机反电劢势输出端 . 21 5.2.5 不控制部分 CAP 接口，有位置传感器电机霍尔输出端 . 21