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1www.njtianyuan.comTHINKVONanjingTianyuan Technology CO.,Ltd高性能交流伺服系统南京天辕科技有限公司Version 1.052目录第一章安装与尺寸伺服驱动器安装环境要求伺服驱动器安装方向性安装标准外形图(基座型)第二章配 线主电路的配线主电路端子的名称与功能输入输出信号配线输入与输出信号名称及其功能通讯用连接器(、)信号名称及功能编码器用连接器,信号名称电机的配线电机编码器用连接器端子配线电机动力电源用连接器的端子配线电机制动器用连接器的端子配线第三章面板操作器的使用方法基本操作面板操作器的功能清除伺服报警基本模式的选择与操作状态显示模式应用操作用户参数模式操作()辅助功能模式()监视模式操作()附录用户参数一览表附录报警显示一览表.31.1.31.2.31.2.1.31.2.2.41.3.4.52.1 .52.1.1.52.1.2.62.1.3.72.1.4CN3CN4.72.1.5(CN2ACN2B).82.2 .82.2.1.82.2.2.82.2.3.8.93.1 .93.1.1.93.1.2.93.1.3.93.1.4.103.2.113.2.1P.113.2.2F.133.2.3Un.15.17.28AB3第一章安装与尺寸伺服驱动器安装环境要求温度: ; 环境湿度:不高于(非结露); 海拔不超过; 振动极限; 冲击极限; 其他安装注意事项:安装于控制柜中 需要综合考虑控制柜的大小、伺服驱动器的放置方式以及冷却方式以保证伺服驱动器的环境温度低于, 具体操作细节可参看相关章节的描述; 安装于热源附近 需要控制热源的辐射及由于对流产生的温度上升以保证伺服驱动器的环境温度低于; 安装于振动源附近需要安装振动隔离装置以避免振动传递至伺服驱动器; 安装暴露于腐蚀气体中采取必要措施阻止暴露于腐蚀气体中。腐蚀气体可能不会立即影响伺服驱动器,但明显会导致电子元器件及 接触器相关器件的故障;其他场合 不要将驱动器放置于诸如高温、高湿、滴露、溅油、灰尘、铁屑或辐射场合;注:当关闭电源存放伺服驱动器时,请将驱动器放置于如下环境中:,不高于(非结露)伺服驱动器安装方向性伺服驱动器可以有多种安装方式,但无论如何,都必须必须将伺服驱动器安装于垂直方向上。1.11.21.2.1055 90% RH1000m 4.9m/s219.6m/s2551.2.255-208590% RH41.2.21.3安装标准伺服安装方向 将伺服垂直安装于墙面并使操作面板朝外;散热 参考示意图并为风扇及空气对流的散热预留足够的空间;在安装面板上肩并肩安装伺服驱动器电柜内安装 电柜内安装条件可参考章节相关的描述。外形图(基座型)1.15第二章配 线主电路的配线进行接线或检修作业时,必须先断开电源,因驱动器内部有大容量电解电容,因此内部电路仍有高压。为了防止触电,在分钟之内请勿触摸电源端子。放电完毕后指示灯会熄灭。请在确认指示灯熄灭后再进行连接和检查。驱动器输出端子 、 、 和电机 、 、必须正确对应。注意不能使用调换三相端子的方法使电机反转,否则会出现电机不能启动、运转异常等不可意料情况。请勿将电源线和信号线从同一套管内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,电源线和信号线以上。信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线以及多芯双股绞合屏蔽线。输入输出信号用电缆的最大接线长度为,编码器电缆的最大接线长度为。主电路端子的名称与功能端子符号名称功能,主回路电源输入端子三相,控制回路电源输入端子单相
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