前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了 CANopen 总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen 现场总线。 本项目就是利用台达 CANopen 总线和台达其他自动化产品整合应用，基于 CANopen 现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。 控制系统技术方案配置：详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量（台） 备 注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4” 2 PLC 主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen 主站 DVPCOPM-SL 1 SV 左侧高速扩展 4 CANopen 从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A 1 750W，单相 220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W，单相 220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W，单相 220V 上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括 121 终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍： 采用 CANopen 现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统 Modbus 通讯协议比较，CANopen 总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus 轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过 RS485 和主站 28SV PLC 连接，28SV 左侧高速并行接口连接 CANopen 总线主站模块 DVPCOPM-SL，5 台 CANopen总线从站模块 IFD9503 分别连接 5 台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。 控制系统原理框图： 人机界面画面如下： 人机界面可以实现：分别设定 5 台变频器给定频率和启动、停止运转信号；可以分别显示 5 台变频器运行参数数据，包括输出频率、输出电流、输出电压等等。 人机界面模组参数设置介绍如下： CANopen 总线产品配置说明： 1、CANopen 网络主站模块（DVPCOPM-SL）硬件设置如下： a、CANopen 网络主站模块地址设置为 2； b、CANopen 网络从站模块地址分别设置为：4，6，8，10，12； 本文来自工控论坛，原文地址：http:/bbs.gongkong.com/d/201001/320093_1.shtml