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HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.www.huawei.comSecurityLevel:OneNetCampusV200R001C00WLANOneNetCampusV200R001C00WLAN无线定位无线定位解决方案技术主打胶片解决方案技术主打胶片企业网络产品线解决方案部企业网络产品线解决方案部HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page2目录问题和挑战问题和挑战关键技术和方案典型应用场景HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page3网络增值WLAN网络建设,只有资金投入,没有增值产出管理效率缺乏人员的智能化监控,及基于位置的精细化管理服务体验GPS无法支持室内位置服务,提供基于位置的服务感受(如商场、机场、会展等大型室内场所)WhyWLAN定位?HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page4提高服务质量:基于位置提供机场服务信息,商业推荐提升安全保障:旅客群体行为预测,异常行为检测商场商场/购物中心购物中心机场机场景区、博物馆景区、博物馆会展中心会展中心/会议中心会议中心提高信息化服务水:展位导航定位、客流分析提升安全监控:群体行为预测在线商家的竞争压力:实体商家沦为“试衣店”提升购物体验:店铺导航、逆向寻车,精准推送运营支撑:客流分析运营创新:基于位置广告运营推送,游客兴趣点发现,客流分析贴心服务:基于位置推送景区介绍、周边景点人流密度通告WLAN定位驱动力HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page5WLAN定位价值WLAN定位合作伙伴客户代理商基于位置的多样化服务,增加运营数据支撑为用户提供贴心服务,增加粘性;提高管理效率、管理能力:如基于位置考勤、全局安全预判等解决用户实际问题增加方案完整性为传统解决方案增加附加值构建完整解决方案,端到端解决客户问题资源合作,合作双赢,更好为客户服务HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page6目录问题和挑战关键技术和方案关键技术和方案总体架构关键技术场景限制产品支持情况典型应用场景HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page7无线定位基本概念-11.无线定位:通过对无线电波的一些参数进行测量,根据特定的算法来判断被测物体的位置。测量参数一般包括无线电波的传输时间、幅度、相位和到达角等。2.基于三角关系定位技术:先要测量已知位置的参考点(A,B,C三点)与被测物体之间的距离(R1,R2,R3),然后利用三角知识计算被测物体的位置。3.基于场景分析的定位技术:对定位的特定环境进行抽象和形式化,并使用具体的、量化的参数描述定位环境中的各个位置,并用一个数据库把这些信息集成在一起。观察者根据待定位物体所在位置的“指纹”特征查询数据库,并根据特定的匹配规则确定物体的位置。位置场强“指纹”:形式化和量化后的位置特征信息核心是位置特征数据库和匹配规则,本质是一种模式识别方法4.地图服务器:在统一的坐标体系中,将(空间对象元素,位置信息)保存在后台地图数据库中,并按照一定比例尺通过地图界面统一展现。5.定位精度:地图上显示的位置,与终端实际物理位置的偏差值。6.定位时延:在地图上显示终端位置的实际刷新周期。HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page8无线定位基本概念-2两类无线定位策略:基于移动终端的定位、基于网络的定位基于移动终端的定位:定位计算由移动终端自主完成,自行确定自身当前的位置。基于移动终端的定位:终端主动探测并测量周边基站信号,定位计算终端自主完成网络辅助定位:基站发出与位置相关信息,终端主动探测并测量周边基站信号,将基站的位置信息和测量信息在移动终端本地处理,进行定位计算。基于网络的定位:由网络系统收集待定位移动终端的信息并计算移动终端的当前位置。基于网络的定位:网络设备(AP、基站等)主动收集测试终端信息,后台系统计算位置移动终端辅助定位:终端发出(主动发出或受网络设备请求后发出)有助于定位的信号,网络设备收集并测量信号,将辅助定位信号和测量信号统一发给后台定位系统,由后台系统计算终端位置HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page9三点定位原理三点定位原理:已知三个点的坐标,及未知点相距三个已知点的距离,能够判断未知点位置的方法。理论实现:已知三个点的位置坐标p1(0,0),p2(x2,0),p3(x3,y3),及未知点相距已知点的距离L1,L2,L3,则未知点必然位于以已知点为圆心距离为L1/L2/L3半径的圆上,三个圆公共交点即是未知点位置。求解此方程组,p(x,y)即是未知点坐标xyP1(0,0)P2(x2,0)P3(x3,y3)未知点P(x,y)L1L2L3x2+y2=L12(x-x2)2+y2=L22(x-x3)2+(y-y3)2=L32HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page10三点定位实际实现实际情况:由于外界环境的影响,信号强度产生扰动,方程相交于一点的理想情况基本不会出现多数情况下是相交于同一区域内,将此区域似为三角形,取三角形区域的重心作为未知点的坐标。xyP1(0,0)P2(x2,0)P3(x3,y3)未知点P(x,y)L1L2L3具体算法:已知三个点的位置坐标p1(0,0),p2(x2,0),p3(x3,y3),且知未知点距离已知点的距离L1,L2,L3计算出公共区域的3个交点坐标Ci(x_ci,y_ci),i=1,2,3。将该区域似为三角形,此三角形重心坐标被认为是未知点的位置坐标X=(x_ci)/3,Y=(y_ci)/3,i=1,2,3。C2(x_c2,y_c2)C3(x_c3,y_c3)C1(x_c1,y_c1)HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page11位置场强指纹定位方法定位过程线下阶段:位置场强指纹采样网络采集终端信号场强RSSI,将终端物理位置与多个AP采集的场强值绑定,形成场强指纹库位置场强指纹:终端物理位置(x,y)与场强值对应的关联的量化信息。位置坐标位置坐标(x,yx,y)Ap_macAp_macRSSI_AVGRSSI_AVG(x1,y1)Ap1_mac-45dbAp2_mac-58dbAp3_mac-65dbApi_mac-70db(x2,y2)。定位手机采样手机空口全信道probe帧APAPAPAP定位引擎位置指纹库采样位置(X1,Y1)线上阶段:实时定位AP采集当前终端报文,实时产生定位报文(包含RSSI)上报到定位服务器;定位服务器根据匹配搜索算法(指纹匹配算法,三点定位,位置修正等),输出终端当前的物理位置存储APAP无线数据帧、probe帧AP位置,AP_mac,RSSI定位引擎AP?位置,手机mac,AP_mac,RSSI搜索匹配采样阶段定位阶段三个最佳采样点位置三点定位,输出当前位置,手机macHUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page12定位引擎计算过程输入输出Sta_mac,AP1RSSI1,RSSI2,RSSIn,Sta_mac,APiRSSI1,RSSI2,RSSIn场强值预处理位置修正处理Sta_mac,位置(X,Y)三点定位算法位置指纹数据库(匹配搜索算法)概率最大的三个采样点位置坐标终端位置(X,Y)Sta_mac,APiRSSI均值)HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page13位置场强指纹采样阶段采样场景:包括走廊(过道)采样、进出房间采样走廊采样:在所有需要定位的走廊(过道),按照顺时针、逆时针,每隔2-3米,采样一次;进出房间采样:按照进入、走出店铺2个方案,分别在店铺门外1-2m,门内1-2m,店铺内部中心位置(一般距离门口超过5m左右),采样即可。(其余地点不需采样)WLAN网络被定位终端采样终端定位服务器总部安卓系统,安装WLAN扫描软件安装采样软件,内嵌现场地图实时发送proberequest无线帧,刺激ap产生rssi场强报文本地定位服务器PE12Ap上报场强RSSI到本地定位服务器3通过WLAN网络,实时将将采集点场强值RSSI与地图坐标绑定,传给PE4PE生成采样文件walk5采样文件walk,生成校对后的位置指纹数据文件PE重新加载指纹文件即可支持后续在线定位。6地图地图位置位置编号编号位置坐标位置坐标(X,YX,Y)对应对应(AP(AP,RSSI)RSSI)地图id12(1122,1335)AP1_macRSSI1,RSSI2,。RSSInAPi_macRSSI1,RSSI2,。RSSIn位置场强指纹库HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page14无线空口实时定位阶段AP_MACSTA_MACSTA_MACRSSIRSSIAPAC后台应用侧网络侧终端侧第三方定位服务器(地图服务器)实时定位过程:1.3个及以上AP收到STA业务数据(或probe帧),生成RSSI场强报文2.通过华为私有协议接口上送到定位服务器3.定位服务器根据事先采样生成RSSI场强指纹数据库sta_位置,AP1_mac,RSSI_ap1,AP1_mac,RSSI_ap1,AP1_mac,RSSI_ap1,根据上报的场强报文进行比对计算,计算出sta的位置;4.Sta位置通过app后台服务器,发到手机app客户端软件,实时显示华为私有协议接口probe、dada帧HUAWEITECHNOLOGIESCO.,LTD.华为保密信息,未经授权禁止扩散Page15WLAN定位方案总体架构1、终端层:智能手机、pad、笔记本如需导航定位、精准推送则必须安装app客户端;2、网络层:AP和ACAP采集两类报文(proberequest帧、data帧)触发产生RSSI场强信息并上报到定位服务器两种上报场强方式:AP直接上报、AC中转上报3、服务器层:定位服务器、地图服务器,后台管理工具1)定位服务器与地图服务器配合,根据场强位置指纹数据库,计算出终端的位置;2)后台管理工具负责地图数据更新、定位服务器升级/补
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