球坐标 转 直角坐标 X=rsincos y=rsinsin z=rcos直角坐标 转 球坐标 r=sqrt(x*2 + y*2 + z*2); = arccos(z/r); =arctan(y/x);圆柱坐标 转 直角坐标x= cos y= sin z=z 极坐标 转 直角坐标x=cos y=sin z=0