城市轨道交通中的列车跟踪与显示系统ATS 系统是整个城市轨道交通系统的运营核心, 它负责监视和控制线路中所有列车的运行状态。ATS 系统的核心业务中有一项就是“列车跟踪与显示”系统1. 列车跟踪与显示原理 系统通过跟踪列车对轨道区间的占用情况和区间内道岔的实际位置自动完成对控制区段内的列车身份确认, 并对由现场传来的列车识别号进行校核。相应列车的识别号将显示在占用轨道旁的识别号显示窗口, 以将所有运营列车的实际位置通知监控人员。2. 列车跟踪显示过程 列车跟踪模块的主要功能是将轨道区段的占用同特定的列车识别号联系起来, 以便操作员准确了解列车在区间运行中的具体位置。列车跟踪模块包括以下子模块: 列车初始化: 列车在投入运营之前需对该列车进行身份确认和登记。处于发车转换轨中的列车通过车地通信系统( Train to Wayside Communication System) 将该列车的有关数据发往控制中心, 控制中心将运行时刻表中下一列车的车次号赋予该列车。 列车号删除: 对于脱离正常运营线路进入车辆段或维修厂的列车将停止跟踪, 并从运行时刻表中删除该车次号。 列车号移动: 列车在系统中的移动导致轨道电路占用状态的变化。A TS 系统采集轨道显示、道岔、进路、列车运行等数据, 通过列车跟踪算法推算出列车的运动状态, 列车识别号自动地跟随列车移动而移动。 正确列车识别( Positive T rain Identification): PTI 功能可改善A TS 系统的列车跟踪算法精度。当列车在车站停靠时, 车载信息通过车地通信系统发往控制中心。A TS 系统确认接收数据与系统跟踪的列车号数据的一致性, 以确保对列车的正确跟踪。