平面连杆机构综合计算机编程作业从下列题目任选一题进行设计，要求建立几何模型和数学模型，选用一种计 算机语言编制程序，要求能够在动画演示时能够显示最小传动角，在输出设计参 数时能够通过动画检验设计效果并将最小传动角输出。 作业要求：解题过程（包括几何模型、数学模型建立）以论文格式用 word 文件编 写，力求完善；并在其后列出其程序清单。软件以 exe 文件格式。、某机器的工作装置需采用铰链四杆机构进行位置导引，已知工作装置上某一点在空间的位置为 P1（x1， y1），1；P2（x2， y2），2 ；P3（x3， y3），3 ；试根据所学知识编制一计算机程序实现该装置的机构设计。要求：1. 采用参数化方法，P1，P2，P3可任意输入，能够完成二、三位置的设计；2. 写出设计过程及程序清单汇成一设计说明书，其中还应包含一定的检验方法；、连架杆对应位置 i=（i）（i=2,3）,试应用教材5.3 知识，将设计过程编制一设计程序完成给定连架杆对应位置的四杆机构综合（铰链四杆机构）。需要自定的铰链点可根据已知位置数量进行确定。1、形成可执行的计算机设计程序；2、写出设计说明书，并对设计中的具体考虑进行说明。三、造型机工作台翻转的铰链四杆机构 ABCD，连杆 BC（长度根据需要设定）两个位置如图所示，机架AD 水平布置，i40，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，确定主动件及其转向)。四. 已知三个给定刚体位置，P1（1，1），1=0；P2（1.5，0.5），2=10；P3（2.5，1.0），3=45。并要求在各个给定位置时传动角i30（i=1，2，3）试综合一个导引曲柄滑块机构。五. 在图示控制机构中，已知摆杆 AB 与滑块C 的 3 组对应位置为:1=45，s1=130mm，2=90，s2=80mm，3=135，s3=30mm。试综合该机构。六. 如图所示，已知主动连架杆 AB 的长度 lAB=16mm，机架 AD 的长度lAD=50mm，当 AB 从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的 E 点经过 E1，E2，E3三点。DE1=30mm，E1E2=E2E3=12mm。试综合能实现连杆 E 点的铰链四杆机构 ABCD。七. 已知固定铰链点 A(0，0)，D(1，4)，连架杆 AB 的长度为 lAB=15mm，连架杆 AB 与连杆的三组对应位置如图所示。试综合该全铰链四杆机构并写出各构件的杆长。八. 欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：xP1=0.5，yP1=0.5，1=20，xP2=1.5，yP2=1.8，2=38，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以 CD 为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时 C2D 处于垂直位置。九. 在图示插床机构中，滑块 5 的移动导路 ee 通过铰链中心 C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC 的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以 1等速转动。若要求滑块的行程 s=154mm，行程速比系数K=1.5，B 点轨迹与导路 ee 的交点B1，B2之间距 B1B2=2s。试综合满足这一条件的插床机构并演示其运动。