机械设计基础机械设计基础设计实践设计计算说明书题目： 学院:机电工程学院班号：08401学号：1050840124姓名：林飞跃日期：2007 年 10 月 04 号机械设计基础机械设计基础设计实践任务书题目： 设计任务及要求设计任务及要求:已知曲柄摇杆机构中摇杆 CD 的长度 c 和摆角 ，以及行程速度变化系数 K，要求设计该四杆机构原始信息：原始信息：摆角 =30行程速比系数 K=1.2极位夹角=16.364摇杆长度 C=60mm0=60一一机构简图：二设计过程： 1由下图：计算得：a=12.00982mmb=70.20893mmd=56.21308mmmin=38.6982.画图法画图法 ：1) 任选转动副 D 的位置，并按 CD 之长和摆角 作摇杆的两个极限位置和。121C C NFOC ME1DC2DC2) 作=90-，得和的交点12C C O21C C O1C O2C OO。以 O 为圆心和为半径作圆 h，则圆 h 上除劣1OC弧以外的各点对弦所张的圆周角均为。12C C12C C将两极限位置的摇杆延长使之与圆 h 交于 E 和 F 两点。则圆弧或上任一点均可作为固定铰链中1C ME2C NF心 A。显然 A 不能取在弧 EF 上，否则所得机构不能满足摇杆摆角要求。3) 当 A 点位置确定后，即得机架 AD 的长度 d。同时，按极限位置曲柄与连杆共线的几何特点可得 lAC1=b-a，lAC2=b+a，由此可求得连杆 BC 的长度 b 和曲柄AB 的长度 a。三三运动分析参考文献：参考文献：机械设计基础机械设计基础-宋宝玉宋宝玉 机械设计基础网络课程机械设计基础网络课程