实验一 贝加莱硬件组态设计一、实验目的与意义1，掌握对各个型号贝加莱控制柜的硬件组态方法。2，了解贝加莱控制柜的构成及其连接方式。3，了解贝加莱控制柜各模块的特性及其功能。4，知道一些重要模块的设计参数。二、实验的基本原理和方法通过以太网，让计算机与贝加莱控制柜进行连接，应用贝加莱软件在计算机上实现硬件组态。三、主要的仪器设备贝加莱控制柜，计算机，调制解调器，网线若干四、实验内容与实验步骤1，通过实验前的学习，先对贝加莱控制柜的知识进行初步的了解，知道贝加莱控制柜的构成，以及各个模块的功能。以下为控制柜的基本构成图：图 1 贝加莱控制柜基本构成图2，贝加莱硬件组态设计（01 柜）（1）在电脑上修改 IP 地址（2）启动软件新建一个项目（3）选择 X20CP1484自己设定（4）插入接口模块 IF1030单击鼠标右键再选择插入（5）添加触摸屏 4PP320.1043.31（6）插入 X20 各个模块依次插入 X20AI4622，X20AO4622, X20DI9371, X20DO9322, X20DC2395（7）添加 ACOPOS 伺服驱动选择驱动器类型：此处要注意修改要改成380，因为没 有变压器选择电机类型选择电机按照同样 的过程再添 加一个伺服 驱动（8）完成组态单击完成组态组态成功组态成功五、实验拓展根据本次实验的原理和步骤，同学们可以对其他型号的贝加莱控制柜进行硬件组态的练习。