毕业设计（论文）1目录 摘 要.3 第一章 绪论.5 1.1 超声波测距研究意义及发展概况.5 1.1.1 超声波测距系统研究的意义.5 1.1.2 超声波测距系统国内外发展的概况.5 1.2 超声波特性及超声换能器现状.6 1.2.1 超声波及其特性.6 1.2.2 超声换能器现状.8 1.3 课题的主要内容和结构安排.9 第二章 超声波测距系统的原理及设计方案.10 2.1 超声波发生器及测距原理.10 2.1.1 超声波发生器.10 2.1.2 压电式超声波发生器原理.10 2.1.3 超声波测距原理.10 2.2 系统整体方案的设计.11 第三章 硬件电路设计介绍.13 3.1 AT89C52 介绍.13 3.2 单片机最小系统.15 3.3 超声波模块.16 3.3.1 超声波发射电路.16 3.3.2 超声波接收电路.17 3.4 HC-SR04 超声波集成模块.18 3.5 数码管显示模块.19 3.6 电源模块.20 第四章 软件设计.21 4.1 主程序设计.21 4.2 中断处理程序流程.22 结论.27 致 谢.28 参考文献.29 附录一 电路原理图.30 附录 2 程序清单.31 附录 3 实物展示.36毕业设计（论文）2摘 要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。 本设计采用以 AT89S52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。 经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控2。 关键词：AT89s52; 超声波；测距 毕业设计（论文）3AbstractWith the development of science and technology, the improvement of peoples standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, t