石家庄信息工程职业学院大专毕业设计开题报告2011 级 机电工程系 系 机电一体化技术 专业学生姓名学号设 计题 目运料小车控制系统的设计指导教师所属系别机电工程系所 属教研室机电工程系电气组研究方向课题论证：本文阐述如何利用将 PLC 应用到运料小车电气控制系统,施行运料小车的自动化。论文方案：1、西门子 S7-200 概述2、运料小车系统介绍3、运料小车控制系统的总体设计进度计划:1、2013 年 11 月份进入石家庄国祥运输设备有限公司岗位实习2、2014 年 3 月 3 日至 2014 年 3 月 13 日完成毕业论文3、2014 年 3 月 13 日上交毕业论文指导教师意见：指导教师签字:教研室意见：教研室主任签字:系部意见：系部负责人签字:石家庄信息工程职业学院大专毕业生论文评定表学生姓名 学 号系 部机电工程系专 业机电一体化技术题 目运料小车控制系统的设计指导教师 完成日期2014313成绩内容提要将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。并且 PLC 在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。指导教师评语 系部评审意见石家庄信息工程职业学院毕业生毕业设计（论文）学生姓名： 学生学号： 专 业： 机电一体化专业 系 别： 机电工程系 指导教师： 指导系部： 机电工程系电气组 2014 年 3 月 13 日PLCPLC 在运料小车控制系统中的应用在运料小车控制系统中的应用摘要：摘要：早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将 PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。并且 PLC 在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。Abstract:Early delivery car electric control system for complex system composed of relay - contactor, this system exists defects long design cycle, large volume, the cost is higher, almost data processing and communication functions, there must be someone whos in charge of the operation, the applications of PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operating cost of systems, PLC haul car electric control system has simple wiring, control the speed, reliability and good maintainability, easy to install, repair and modification, etc. With the development of the economy, increasing the material car to all fields, from manual to automatic, gradually formed the mechanization and automation. Applying PLC to haul the car electric control system, can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. And the application of PLC in the material car control system, has great economic and social value.关键词：关键词：PLC、运料小车、控制系统、S7-200 KeywordsKeywords：PLC、The material car、Control system、S7-200目录一 西门子 S7-200 的概述 .11.1 西门子 S7-200 简介 .11.2 西门子 S7-200 应用领域.11.3 西门子 S7-200 优点.11.4 西门子 S7-200 组成.11.5 西门子 S7-200 工作方式.21. 6 程序设计步骤.21.7 程序设计内容.3二 运料小车系统介绍 .42.1 运料小车的控制系统主回路.42.2 运料小车运行的控制要求.42.3 方案选择5三 运料小车控制系统的总体设计 .53.1 PLC 的选用 .63.2 PLC 电气原理图 .63.3 I/O 分配 .63.4 运料小车系统设计流程图.73.5 运料小车控制系统接线图.83.6 运料小车控制系统梯形.83.7 运料小车程序指令表.9四 总结 .9参考文献 .10石家庄信息工程职业学院 11 级机电一体化技术专业毕业论文第 1 页 共 10 页一、一、西门子西门子 S7-200S7-200 的概述的概述1.11.1 PLCPLC 简介：简介：西门子公司较早地进行了 PLC 的研发和生产，欧洲第一台 PLC 就是由西门子公司在 1973 年研制成功的，此后相继在 1975 年推出了 SIMATIC S3 系列PLC，1979 年推出了 SIMATIC S5 系列 PLC，20 世纪末又推出了 SIMATIC S7 系列 PLC，SIMATIC 是西门子自动化系列产品品牌统称。S7-200 属于 S7 系列的。SIMATIC S7-200 Micro 自成一体：特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：SIMATIC S7-200 Micro PLC 具有统一的模块化设计目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC 在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。1.21.2 应用领域：应用领域：SIMATIC S7-200 的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200 也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。1.31.3 优点：优点：SIMATIC S7-200 发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，最优模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧狭小空间处任何应用的理想选择在所有 CPU 型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使用 STEP 7-Micro/WIN 工程软件初学者和专家的理想选择集成的 R-S 485 接口或者作为系统总线使用极其快速和精确的操作顺序和过程控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程1.41.4 组成：组成： 1.4.11.4.1 基本单元：基本单元： S7-200系列 PLC 中可提供4种不同的基本型号的8种 CPU 供选择使用.1.4.21.4.2 扩展单元：扩展单元：S7-200系列 PLC 主要有6种扩展单元，它本身没有 CPU，只能与基本单元相 连接使用，用于扩展 I/O 点数.第 2 页 共 10 页1.4.31.4.3 编程器：编程器：PLC 在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、 存储和管理等，并将用户程序送入 PLC 中，在调试过程中，进行监控和故障检 测。S7-200系列 PLC 可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程 及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能 型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接 采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列 PLC 的专用编程软件为 STEP7-Micro/WIN。1.4.41.4.4 程序存储卡：程序存储卡：为了保证程序及重要参数的安全，一般小型 PLC 设有外接 EEPROM 卡盒接 口，通过该接口可以将卡盒的内容写入 PLC，也可将 PLC 内的程序及重要参数 传到外接 EEPROM 卡盒内作为备份。程序存储卡 EEPROM 有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K 和16K 程序步。1.4.51.4.5 写入器：写入器：写入器的功能是实现 PLC 和 EPROM 之间的程序传送，是将 PLC 中 RAM 区的 程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将 PLC 中程序存储卡中的程序通过写 入器传送到 RAM 区。1.4.61.4.6 文本显示器：文本显示器：文本显示器 TD200不仅是一个用于显示