I摘摘 要要本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动物料分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以 PLC 为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制物料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。关键词 可编程控制器 分拣装置 传感技术 气动技术 电磁阀 变频器 IABSTRACTThe design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and combines pneumatic device sensing technology and other technology to implement automatic selecting of the products. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control .It can be continuous, large quantities of goods are sorted, sorting error rate low ,greatly reduce labour intensity, can significantly increase labour productivity. Furthermore, the sorting system would be flexibly and seamlessly connect to other logistics equipment. The design use standardized and modular assembly, a flexible system layout, simple program development and easy maintenance. It adapts to elasticity production line for materials sorting. The system affected by the venue and other factors with little impact. Meanwhile it can fulfil different requirement according to different situations with little modifications.Keywords PLC, sorting device, sensing technology, pneumatic technology, solenoid pilot actuated valve, frequency converters, 目 录第 1 章 概论.1 1.1 课题研究的背景.1 1.2 自动分拣系统发展的现状.2 1.3 YL-335A 自动化生产线实训考核装备概述.2 1.3.1 YL-335A 的基本组成.2 1.3.2. YL-335A 各工作单元的基本功能.3 1.3.3. YL-335A 的特点.4 1.3.4 YL-335A 的 PLC 网络控制方案.4 1.3.5 YL-335A 的公共模块和器件.5 第 2 章 分拣单元的结构与控制.7 2.1 分拣单元的结构组成.7 2.1.1 传送和分拣机构.8 2.1.2 传动机构.10 2.1.3 电磁阀组.11 2.2 分拣单元的工作原理.12 2.3 气动控制回路.12 2.4 分拣单元的电气接线.13 2.5 PLC 的 I/O 接线.14 2.6 西门子 MM420 变频器简介 .15 2.6.1 MM420 变频器的 BOP 操作面板.17 2.6.2 MM420 变频器的参数设置 .18 第 3 章 分拣单元的编程.21 3.1 分拣单元的编程要点.21 3.2 分拣单元变频器的参数设置及梯形图.21 3.2.1 变频器固定频率调速.21 3.2.2 变频器模拟输入变速调速.23 3.2.3 在 PLC 网络控制下的分拣单元程序.24 3.2.4 运行结果.27 结束语.27 参考文献.