汽车通过性及平顺性第一节 汽车通过性一、定义汽车在一定载荷下，能以足够高 的平均车速，通过各种坏路及无路地 带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面 ）和克服各种障碍的能力（陡坡、侧 坡、台阶、壕沟）。汽车通过性分为轮廓通过性和牵 引支承通过性。轮廓通过性是表征车 辆通过坎坷不平路段和障碍（如陡坡 、侧坡、台阶、壕沟等）的能力；牵 引支承通过性是指车辆能顺利通过松 软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等 地面的能力。 二、轮廓通过性（几何参数）1.最小离地间隙汽车除车轮外，最低点与路面距离（顶起失效）2.纵向通过半径前后轮与两轴间最低点相切圆半径（顶起失效）3.接近角与离去角车身前最低点向前轮引切线，切线与地面之间的 夹角为接近角（触头失效）车身后部最突出点向后轮引切线，切线与地面的 夹角为离去角（托尾失效）4.最小转弯半径/直径表征汽车通过狭窄弯道和绕过障碍的能力。汽车机动性指标：前外轮最小转弯半径 RH转弯宽度 A突伸距 a式中， 后内轮转弯半径。转向盘转至极限位置 5.车轮半径克服垂直障碍物和越过壕沟的能力。三、牵引支承通过性1.附着质量和附着质量系数附着质量 :轮式车辆驱动轴载质量附着质量系数 :车辆附着质量与总质量之比2.车轮接地比压车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆 在松软地面上行驶的车轮阻力系数和附着系数都与车 轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力 和车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在粘性土壤和松软雪地上时， 降低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地 面承受的剪切力，附着系数增大。汽车倾覆失效 （横向/侧向、纵向）轮距、质心高度质心至前轴或后轴距离、质心高度四、影响汽车通过性因素1.汽车的最大单位驱动力越野行驶行驶阻力大单位驱动力大其中： 为分动器传动比。a.提高发动机扭矩b.提高传动比c.限制载质量2.行驶速度行驶车速低土壤剪切和车轮滑转的可 能性通过性a. （km/h）式中：发动机最低稳定转速b.查表得：车越重， 越低。3.汽车车轮a.轮胎直径f（接触面积单位压力 车辙）b.轮胎宽度 f 例如拱型轮胎接地面积1.53倍。c.轮胎花纹越野汽车轮胎具有宽而深的花纹，具有较 好的附着性能。 d.轮胎气压P接地面积接地比压f e.轮距：相等，车辙重合，f f.前后轮压：前轮单位压力后轮单位压力,f g.驱动车轮数目：数目，m附着 h.车轮半径：r 越过垂直障碍和壕沟能力h.越障能力 注意:会分析受力,会列平衡方程式对x列力平衡方程对y列力平衡方程对前轮车轮中心取矩4.液力传动当汽车装有液力变矩器或液力偶合器时，能提高发 动机工作的稳定性，使汽车可以长时间稳定地以低速 (0.51.5km/h)行驶，从而可减小滚动阻力和提高附着 力，改善汽车通过性。装有普通机械式传动系的汽车在突然起动时，驱动 轮扭矩急剧上升，并产生对土壤起破坏作用的振动(见 图6-11虚线1b)。即使在缓慢起步时(见图6-11虚线1a) ，驱动转矩也比滚动阻力矩大得多。在松软地面上起步时，这种过大的驱动转矩并不能 使汽车得到较大的加速度，相反地却使土壤被破坏，轮 辙加深，起步困难；而液力传动能保证驱动轮扭矩逐渐 而平顺地增长(图6-11实线2a、2b)，从而防止土壤被破 坏和车轮滑移。 5.差速器 当有差速作用时： 当无差速作用时：6.悬架独立悬架，附着性能 ，离地间隙在异常坎坷不平的地面上行驶时，常会因 非独立悬架的结构引起某驱动车轮的垂直载荷 大幅度减小，乃至离开地面而悬空的现象，使 驱动车轮失去与地面的附着而影响通过性。独 立悬架和平衡式悬架允许车轮与车架间有较大 的相对位移，使驱动车轮与地面经常保持接触 ，以保证有较好的附着性能。同时独立悬架可 显著地提高汽车的最小离地间隙，从而提高汽 车的通过性。 7.拖挂动力因数下降附着质量系数下降8.驱动防滑系统(ASR)ASR系统保持驱动轮处于最佳滑转范围内的 控制方式有以下几种：调节发动机输出转矩， 制动驱动轮以及锁止差速器。这些控制方式的目的都是调节驱动轮上的 驱动力矩。另外，在驱动轮滑转时，ASR系统自动向驾 驶员发出警报(报警灯)，提示不要猛踏加速踏 板，注意转向盘操作。9.驾驶方法1）在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时 ，应该用低速档，以保证车辆有较大的驱动力 和较低的行驶速度。在行驶中应避免换档和加 速，并保持直线行驶。2）当汽车传动系装有差速锁时，驾驶员应 该在估计有可能使车轮滑转的路段前就将差速 器锁住。3）此外，为了提高越野汽车的涉水能力 ，应注意发动机的防水。 思考题 简答题： 1.汽车通过性的概念 2.汽车轮廓通过性的评价指标及其对 通过性的影响 3.汽车牵引支承通过性的评价指标及 其对通过性的影响 4.提高汽车通过性的使用措施 5.汽车不同的驱动方式对汽车通过性 的影响