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PLC 实习报告1 1 / 5 51)1) 整理并详细说明利用编程软件进行编程、连线、下传、运行、调试、修改整理并详细说明利用编程软件进行编程、连线、下传、运行、调试、修改 等过程的方法。等过程的方法。新建弹出变更 PLC 窗 口更改设备类型(选择 CPM1(CPM1A),然后点击“设定”, 在 CPU 类型的下拉菜单下选择“CPU20”,点击“确定” ) ,最后点击“确定”编程可选择梯形图或者指令程序,完成后进行编译, 无错误即可进行下一步(我们也可以观察梯形图编辑 界面对话框的左侧是否出现红线,若有则表示有错误, 反之则没有) 。按照梯形图中输入装置(主要是按钮开关) 、输出 装置(继电器的线圈部分、指示灯、电机、蜂鸣 器等)进行连线,要注意装置连线要全部以编号 进行编号,及通道与比特。物理连线完成后,我们即可进行下传(点击菜单 栏上的“PLC”选项,先点击“在线工作” ,出现 “准备连接 PLC,希望继续吗?” ,选择“是” ;接 着点击“传送” ,选择“到 PLC” ;出现“是否切 换操作模式到运行模式” ,选择“是” ;观察 PLC 上的“Run”指示灯是否点亮,若没有,将操作模 式切换到“运行”即可) ,接着下一步操作进行硬件调试,观察是否符合题目要求,若不符 合要求就需要我们修改程序。修改程序时,必须 点击 CX-programmer 软件的菜单栏上的“PLC”选 项,然后点击“在线工作” ,使得 PLC 脱机,再修 改程序。程序修改完成后,重复以上的“下传、 运行、调试”步骤,直到 PLC 运行结果符合题目 要求为止。操作过程重 新来一遍, 直到达预期 效果为止PLC 实习报告2 2 / 5 52)从实验二中找出三个题目,写出从实验二中找出三个题目,写出 IO 分配、梯形图、指令程序分配、梯形图、指令程序 2 2按下开关后,灯按照亮按下开关后,灯按照亮 3 3 秒,灭秒,灭 2 2 秒的规律闪烁,按下复位开关后关闭。秒的规律闪烁,按下复位开关后关闭。梯形图:梯形图:指令程序:指令程序:LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR TIM002 OR 10.01 ANDLD TIM 001 #0030 ANDNOT TIM001 OUT 10.01 LD TR0 LD TIM001 OR 200.00 ANDLD TIM 002 #0020 OUT 200.00 ENDI/OI/O 分配:分配: 输入:LDNOT 0.00 为复位开关,LD 0.01 为启动开关。 输出:OUT 10.01 为指示灯点亮。 注:OR 200.00 ,OUT 200.00 为辅助继电器,没有输出。PLC 实习报告3 3 / 5 54 4按下启动按钮后,电机运转按下启动按钮后,电机运转 3 3 秒,再停秒,再停 2 2 秒。如此规律循环秒。如此规律循环 3 3 次后停止。如果以上次后停止。如果以上 过程中按下了停止按钮,则电机停止。过程中按下了停止按钮,则电机停止。 梯形图:梯形图:指令程序:指令程序:LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR 10.01 OR TIM002 ANDLD TIM 001 #0030 ANDNOT TIM001 ANDNOT CNT100 OUT 10.01 LD TR0 LD TIM001 OR 200.00 ANDLD TIM 002 #0020 ANDNOT TIM002 OUT 200.00 LD TR0 AND TIM002 LD TR0 AND 0.02 CNT 100 #0003 ENDPLC 实习报告4 4 / 5 5I/OI/O 分配:分配: 输入:LDNOT 0.00 为复位开关,LD 0.01 为启动开关,AND 0.02 为计数器 CNT 100 的复位开关。 输出:OUT 10.01 为电机旋转 注:OR 200.00 ,OUT 200.00 为辅助继电器,没有输出。5 5小车直线往返:利用实验箱上的小车装置,初始将小车放置在中间。按下开始按钮小车直线往返:利用实验箱上的小车装置,初始将小车放置在中间。按下开始按钮 下,小车向右移动,移动到最右边的位置开关后,停止下,小车向右移动,移动到最右边的位置开关后,停止 1 1 秒,然后向左方移动,移动到最秒,然后向左方移动,移动到最 左边的位置开关后,停止左边的位置开关后,停止 1 1 秒,然后向右方移动,如此往复。按下停止开关后,停止运动。秒,然后向右方移动,如此往复。按下停止开关后,停止运动。梯形图:梯形图:指令程序:指令程序:LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR 10.01 OR TIM002 ANDLD ANDNOT 10.02 ANDNOT 0.02 OUT 10.01 LD TR0 LD 0.02 OR 200.00 ANDLD TIM 001 #0010PLC 实习报告5 5 / 5 5ANDNOT TIM001 OUT 200.00 LD TR0 LD 10.02 OR TIM001 ANDLD ANDNOT 10.01 ANDNOT 0.03 OUT 10.02 LD TR0 LD 0.03 OR 200.01 ANDLD TIM 002 #0010 ANDNOT TIM002 OR 200.01 ENDI/OI/O 分配:分配: 输入:LDNOT 0.00 为复位开关,LD 0.01 为启动开关,ANDNOT 0.02 为跑道最右边的 位置开关,ANDNOT 0.03 为跑道最左边的位置开关 输出: OUT 10.01 为电机正转,OUT 10.02 为电机反转 注:OR 200.00 ,OUT 200.00 ,OR 200.01 ,OUT 200.01 均为辅助继电器,没有输 出。
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