组合式采煤机组合式采煤机 开关磁阻电动机牵引系统开关磁阻电动机牵引系统用户使用说明书用户使用说明书北北京京中中纺纺锐锐力力机机电电有有限限公公司司目 录1、概述 .12、型号说明： .23、结构和工作原理 .24、外型及安装尺寸 .55、主要性能指标 .76、标准接线图 .77、接线端子说明 .98、参数整定 .129.采煤机数码显示板 .1310、控制单元的显示板 .1511、整流单元面板显示 .1512、安装与试运行 .1613、供货清单： .17参考资料：L 系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书 。L 系列开关磁阻电动机调速系统用户维修手册 。采煤机用开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户维修手册回馈功能内置的用户使用说明 （选用该规格的产品附带）无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户使用说明书无锡采煤机开关磁阻电动机牵引系统（380V/37KW）用户维修手册第 1 页1 1、概述、概述本产品是北京中纺锐力机电有限公司（原中纺机电研究所）根据国际上采煤机越来越多地采用电牵引技术的发展趋势，在总结我公司在开关磁阻电动机调速系统（以下简称 SRD）方面领先的技术优势，通过总结我公司多年在采煤机牵引调速装置的应用经验基础上，开发出的新一代采煤机电牵引系统。其技术特点为：每套产品包括一套电控系统、二台技术参数完全相同的 12/8 极 SRD 电动机，采用功率同步控制方式，工作时二台电动机输出转矩、功率和电流大致相同。电控系统由四部分组成（整流单元一台、控制单元二台、总线单元一台） ，每个单元体积小、重量轻，便于备件和井下运输。每个单元的功能简单明确，可以根据集中显示和各部件显示的信息，很容易判断故障。总线单元负责其他单元的相互和对外的电气连接，所以不用更换，其他三个单元仅由 5 个螺丝固定，几个航空插头连接，所以非常方便安装和更换（可实现 20分钟拆装） 。电控系统驱动的 SRD 电动机具有起动转矩大、起动电流小（150%TH时 30%IH）、系统效率高等特点；同时 SRD 电动机的结构简单坚固，无电刷无整流子，无转子鼠笼，耐振动，耐冲击负载，所以非常适合井下使用。SRD 电动机的额定转速和最高转速按照采煤机的要求设计，连续调速范围和工作特性满足整机要求。本产品可根据用户要求选配内置回馈单元（控制器外形及安装尺寸不变，三只电感外置） ，在采煤机下坡和降速时,通过回馈单元将势能或动能转换成交流电，反馈到交流电网，解决了电气制动问题，节省了电能，真正实现了四象限运行。电控系统外部接口简单明了，易于同采煤机的外围电气系统进行接口，并进行通讯，传输运行或故障状态。电控系统的各单元的电气部件进行防潮、防震设计，适合煤矿井下采煤机使第 2 页用。第 3 页2 2、型号说明：、型号说明：CMLZ 380 A 37 / S H 回馈功能有无（W：无；H：有） S：水冷方式电动机额定动率（KW）交流输入额定输入电压 系列名 3 3、结构和工作原理、结构和工作原理本产品在结构上包括 1 套电控系统、2 台 SRD 电动机、3 只电感（带回馈功能选用）和 1 块采煤机数码显示板。其中电控系统中包含了 1 台整流单元、2 台控制单元和 1 个总线。因为整流单元和控制单元内部安装有控制 SRD 电机所需要的所有元部件，用于控制二台 SRD电机的运行，所以将其统称为功能单元。总线单元内部仅包含了几个功能单元之间的相互电气连接，以及各功能单元对外（SRD 电机、采煤机的外围电气系统）的电气连接线，主要采用航空插头接插的方式，从而使功能单元在井下非常方便拆装，而总线单元自身基本不会出现故障。电控系统的所有单元共同安装在采煤机上的隔爆腔内，隔爆腔内必须具有带水冷功能的安装平面，因为控制单元和整流单元（功能单元）在工作时将产生热量，必须及时通过各单元的铝散热底版将热量传走，才能保证各单元的正常使用。功能单元通过安装在隔爆腔的水冷安装平面上，即可实现相应的散热要求。三个功能单元在安装时应并排安装，二台控制单元放在整流单元二侧，总线单元置于上方（参见图 3 所示） ，从而有利于总线单元与各功能单元的连接。如果用户在单元布置上有特殊要求，应在定货时特别提出。第 4 页电控系统可根据用户要求在整流单元部分内置回馈单元，用户选配回馈单元后，整流单元的外形安装尺寸不变，但需要另外增加了 3 只外置电感。内置回馈单元和无回馈单元的系统框图分别如图 1、图 2 所示。图 1 内置回馈单元的系统框图第 5 页图 2 无回馈单元的系统框图电控系统的整流单元接受交流电源供电（3 相 380V/50Hz） ，将其整流成直流电（约 520V）后供给 2 台控制单元，如果整流单元具有回馈功能，则在采煤机下坡或降速，SRD 控制单元将制动发电，使直流侧电压升高，当超过设定的门槛电压时，回馈单元电路可以将直流电能回馈到交流电网。具有回馈功能的整流电路需要三只外置的电感进行限流。2 台 SRD 控制单元接受整流单元中的用户的控制指令信号及数字同步给定板的速度指令信号，并分别控制 2 台 SRD 电动机运行。SRD 电动机的运行状态（转速、转向、瞬时位置等信号）通过位置传感器反馈给 SRD 控制单元。2 台控制单元还把二台电动机的运行电流信号（对应转矩、功率）传至数字同步给定板。数字同步给定板接受来自采煤机电控系统（PLC）的外部速度指令信号，同时根据 2 台 SRD 电动机的运行电流调节 2 台 SRD 电动机的转速和输出功率。使 2 台电动机保持输出功率基本一致。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等）时，系统保护停机，并向采煤机的外围电气系统发出故障信号。因为本产品采用的是 12/8 极三相 SRD 电机，系统的性能指标与本公司生产的L 系列标准 SRD 基本相同，所以关于开关磁阻电动机调速系统（包括开关磁阻控制器和电动机）的进一步说明可参阅 L 系列开关磁阻电动机调速系统使用说明书 。第 6 页4 4、外型及安装尺寸、外型及安装尺寸图 3 电控系统的外型尺寸及铝板安装孔尺寸说明：本说明书中对于二台控制单元的区分定义，都按照图说明：本说明书中对于二台控制单元的区分定义，都按照图 3 3 所示，左台为单元所示，左台为单元 1 1，右台为单元，右台为单元 2 2。第 7 页图 4 整流单元及控制单元的外型尺寸及安装尺寸图 5 电感的外型尺寸及安装尺寸（内置回馈功能的系统选用）图 6 电机的外型及安装尺寸第 8 页5 5、主要性能指标、主要性能指标额定功率（KW）252372 额定转速（rpm）12001000 最高转速（rpm）16001350 输出特性额定速以下为恒转矩，额定速以上为恒功率 过载能力110120%（额定转矩） 起动转矩不小于 150%（额定转矩） 稳速精度0.5%（最高转速） 2 电机输出转矩差不大于 10%（额定同步运行时）输出参数响应时间（S）0.5 15电源电压/频率3380V 20%,50Hz5%正反向、起停控制开关、触头转速控制模拟电压（0-5V）控 制 参 数升降时间升速 20 秒（0最高速） ，降速 10 秒（最高速0）电源过压动作值不低于 115%额定电压，人工恢复电源欠压动作值不高于 80%额定电压，人工恢复 电动机过载延时 10 秒动作，人工恢复 电动机堵转立即动作，人工恢复 电动机过热检测绕组温度，1400C 动作，常闭，人工恢复保护 控制器过热700C 动作，人工恢复。 绝缘等级F 防护等级隔爆，IP54电 动 机冷却型式水冷 安装型式底板安装式 防护等级IP00控 制 器冷却型式底板传导冷却（与水冷腔紧密接触） 海拔高度不超过 2000 米（80110kpa） 使用温度-5400C环境相对湿度不大于 95%，不结露显示功能通过采煤机数码显示板和采煤机的外围电气 PLC 系统， 显示电动机运行、保护状态。 （每台 SRD 控制单元内部配一块 SRD 显示板，可作为检修时的状态显示）第 8 页6 6、标准接线图、标准接线图图 7 系统接线图 第 9 页由图 3 所示，整套电控系统的接线是以总线单元为核心，二台控制单元和一台整流单元通过航空插头出线，集中进入总线单元，构成各功能单元之间的电气连接；或由总线单元的左侧引出，连接 SRD 电动机、采煤机的外围电气系统。用户在拆装、更换控制单元和整流单元时非常方便，而且不会出现错误。7 7、接线端子说明、接线端子说明控制单元航空插头输出说明（单元控制单元航空插头输出说明（单元 1 和单元和单元 2 完全相同）完全相同）插头型 号插头 针位输出 名称用 途2A1 3A2 4B1 5B2 6C1X1、X2WS55 7 芯7C2通过总线单元输出，用于连接 SRD 电动机的绕组输出端子 其中左台 SRD 控制单元（单元 1）由总线单元输出的标号为： 1A1、1A2、1B1、1B2、1C1、1C2。 其中右台 SRD