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(10-1),第十章继电器与接触器控制,(10-2),电机的控制和保护,电动机的保护:,电机的控制:正反转,启动停止,多机多地控制,延时控制等,(10-3),第十章 继电器与接触器控制,10.1 常用控制电器10.2 笼型电机的直接起动控制线路10.3 笼型电机正反转的控制线路10.4 行程控制10.5 时间控制,(10-4),低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器,10.1 低压电器简介,(10-5),10.1.1 刀闸开关,控制对象:380V, 5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流,刀闸的额定电流值应如下选择:(35)*异步电机额定电流,电路符号,QS,(10-6),10.1.2 熔断器,作用:用于短路保护。,异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电流。,(10-7),10.1.3 控制按钮,复合按钮,复合按钮: 常开按钮和 常闭按钮做在一起。,(10-8),10.1.4 行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,(10-9),10.1.5 接触器,(10-10),接触器有关符号:,(10-11),简单的接触器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自保持,停止按钮,起动按钮,特点:小电流控 制大电流。,优点:安全,方便,(10-12),10.1.6 继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,接触器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。所以,继电器只能用于控制电路中。,(10-13),发热元件,功能:过载保护,热继电器,结构:,I,常闭触头,(10-14),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,(10-15), 电机起动、停车(点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等) 电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ,10.2-10.5 基本控制环节,(10-16),10.2 异步机的直接起动,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,一、点动控制,动作过程,控制电路,主电路,控制回路改为下方?,(10-17),二、电动机连续运行,自保的作用,(10-18),KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,QS,KH,电流成回路,只要接两相就可以了。,三、异步机的直接起动 + 过载保护,(10-19),例如:甲、乙两地同时控制一台电机。,方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。,四、多地点控制,(10-20),QS,KH,方法一:用复合按钮。,五、点动+连续运行,主电路,控制电路,(10-21),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二:加中间继电器(KA)。,(10-22),以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行,思考,不能点动!,(10-23),10. 3 电机的正反转控制,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,(10-24),电机的正反转控制 加互锁,互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转 时,SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,(10-25),KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,电机的正反转控制双重互锁,(10-26),10.4 行程控制,(10-27),行程控制电路(1),(反向运行同样分析),(10-28),行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,小 车,工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,(10-29),自动往复运动控制电路,(10-30),时间继电器定时类型:,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,10.5 时间控制,。,(10-31),空气式时间继电器的工作原理,(10-32),普通型与时间继电器触头类型比较,通 电 式(常用),瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,(10-33),KM,FU,QS,KH,A,X,B,Y,C,Z,主电路,定时控制例一: 电机的Y起动,(10-34),Y 转换完成,(10-35),控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停,定时控制例二:顺序控制,(10-36),顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。,控制电路,(10-37),不可以 ! 两电机各自要有独立的电源;这样接,主触头(KM1)的负荷过重。,主电路,控制电路,(10-38),KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,(10-39),实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以?,不可以!继电器、接触器的线圈有各自的额定值,线圈不能串联。,(10-40),继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求;2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系;3、主电路、控制电路分开阅读或设计;4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计;5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字;6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注, 且均按未通电状态表示;7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。,(10-41),练习:P286 习题10.2.5, 10.5.1(2,3,4),(10-42),第十章,结 束,
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