正确选择伺服电机 正确选择伺服电机 技术交流 ID号_ dwxc2008010 _ 日期 _ 2009.01.22 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人 2008.12.15 1.0 正确选择伺服电机 初稿 马涛 目录 目录 前言.1 1. FANUC 伺服电机介绍.2 11 低压（200V）系列伺服电机.2 12 高压（400V）系列伺服电机.3 2选择伺服电机.4 21 影响电机选择的因素.4 211 负载惯量比.4 212 加减速特性（短时加工因素）.5 213 连续负载扭矩.6 214 电机速度.6 215 扭矩的均方根值.6 216 动态刹车距离.7 217 电机的保护.8 3常用 i伺服电机规格说明.9 31 is 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明.9 311 iS 伺服电机简明电机规格 .9 3111 iS2/5000（iS2/6000）、iS4/5000 伺服电机安装尺寸图.10 3112 iS8/4000（iS8/6000）、iS12/4000 伺服电机安装尺寸图.12 3113 iS22/4000、iS30/4000、iS40/4000 伺服电机安装尺寸图 .14 312 常用 iS 伺服电机扭矩曲线说明（iS2/5000 iS40/4000）.16 32 iF 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明.17 321 iF 伺服电机简明电机规格.17 3312 iF4/5000、iF8/3000 伺服电机安装尺寸图.18 3312 iF12/3000 iF40/3000 伺服电机安装尺寸图.20 3312 iF40/3000（With Fan）伺服电机安装尺寸图.22 322 常用 iF 伺服电机扭矩曲线说明（iF4/4000 iF40/3000）.25 33 iS 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明.26 331 iS 伺服电机简明电机规格 .26 3311 iS2/4000、iS4/4000 伺服电机安装尺寸图.27 3312 iS8/3000、iS12/3000 伺服电机安装尺寸图.30 3313 iS22/2000伺服电机安装尺寸图.33 332 常用 iS 伺服电机扭矩曲线说明 iS2/4000 iS22/3000.35 4、伺服放大器配置.36 41 i伺服放大器配置列表.36 42 i伺服放大器配置列表.36 43 i一体式伺服放大器配置列表.37 附录：伺服电机代码表.38 正确选择伺服电机 第1页 正确选择伺服电机正确选择伺服电机前言 前言 FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制。目前，被广大机床厂家所采用。本书主要描述 FANUC 伺服电机的特点以及选择的一些要点和注意事项。 本书主要针对我们日常常用的伺服电机进行了说明，主要内容包括： 1、电机选择中的影响因素； 2、常用伺服电机的外形尺寸标注； 3、常用的伺服电机的特性曲线图； 4、伺服放大器与主轴放大器基本规格。 FANUC 系统的伺服电机从驱动电压上可以分为低压（200V）电机与高压（400V）电机。本说明书中，以低压（200V）电机与放大器为例进行描述。 正确选择伺服电机 第2页 1. 1. FANUC 伺服电机介绍 伺服电机介绍 FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制。 FANUC 的伺服电机按照其驱动电压的高低，可以分为低压伺服电机（200V）与高压伺服电机（400V）两大类。 此外，根据电机的特性不同，还可以分为 i系列和 i系列两大类。而在 i系列伺服电机中，根据电机惯量以及转速的不同，可以再划分为 iF 系列与 iS 系列。 如下表： 电机型号 所属系列 驱动电压电机特点 iF 中惯量，适用于进给驱动轴 iS i 200V 小型、高速、大功率，优越的高加