在此处键入毕业设计（ 论文）题 目 基于 LS 单片机的无刷直流电机系统的研究与设计专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 2013 年在此处键入i基于 LS 单片机无刷直流电机控制系统的研究与设计专业：电气工程及其自动化班级：电气 095作者：指导教师：职称：讲师 高工答辩日期：2013-6-21摘 要为了解决客车、城市公交车在实际使用中发动机不同温度状况下的散热问题，有效地保证发动机的正常使用温度，车载电子风扇是最佳选择。本文旨在研究一种低成本的无刷直流电机控制器。为了研发一款低成本的控制器， 较好地控制无刷直流电机，本文着重研究了无刷直流电机（永磁同步电机）的控制策略 及其实现方法。本文最终确定了无刷直流电机的变压变频开环控制方式 ，其能够实现在基频以下进行恒压频比控制，在基频以上进行恒功率控制 。本次设计利用LS052Ax 单片机作为控制核心，主要用来发出 SPWM 脉宽调制波，主电路采用常用的三相电压源型逆变电路。频率增长采用给定积分法。实验结果证明，这种控制方法控制可靠，成本低廉， 能够获得良好的动静态性能。经过最 终测试，本次设计系统可达到如下指标，电机能够在 6s 之内转速迅速升高至 3000RPM，且起动成功率为 100%，输出电流最大 2A，输出最高频率 200HZ，直流母线侧电压 12V，最大功率24W。在此处键入ii关键词：无刷直流电机，LS052Ax 单片机，SPWM 脉宽调制，低成本在此处键入iiiAbstractIn order to solve the problem of heat dissipation of the vehicle engine under different temperature conditions, ensuring the normal use of the vehicle engine, electric fan is the best choice. This paper aims to study a kind of low-cost brushless DC motor controller.This paper mainly studies the brushless DC motor (PMSM) control strategy and its realization method aiming a low-cost controller. This paper determines the VVVF open-loop control mode, which can achieve Constant control in the following baseband, constant power control in the above baseband. This design uses LS052Ax microcontroller as control core, which is mainly used to send the SPWM wave; the main circuit is a three-phase voltage source inverter. Frequency increases by the given integral method.Experimental results show that this control method is reliable, low-cost, and can obtain good dynamic and static performance. In the final test, the design of the system can achieve the following indicators: the motor can accelerate to 3000RPM within 6 seconds, and the motor can finish setup each time; the maximum output current is 2A; the maximum output frequency is 200HZ; the DC bus voltage is 12V; the maximum power is 24W.key words: brushless DC motor, LS052Ax MCU, SPWM, VVVF, low cost在此处键入I目 录第 1 章 绪论 .11.1 毕业设计（论文）课题来源、类型 .11.2 选题的目的及意义 .11.3 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 .11.4 本毕业设计（论文）的主要内容 .2第 2 章 系统总体方案论证 .32.1 控制对象分析.32.1.1 无刷直流电机结构 .32.1.2 无刷直流电机工作原理 .42.1.3 无刷直流电机参数 .52.2 控制系统主电路分析论证 .52.2.1 三相逆变电路分类 .52.2.2 本系统采用电压型逆变电路 .72.3 控制系统的控制芯片选型 .82.3.1 LS 芯片简介 .82.3.2 LS 主要功能特性 .82.3.3 本次设计选用该芯片的缘由 .92.4 系统控制策略分析论证 .102.4.1 无刷直流电机的控制方法 .102.4.2 两种控制方式的比较 .102.4.3 本次设计所采用的方法 .11第 3 章 PSIM 仿真.133.1 PSIM 仿真框图.133.2 仿真波形及分析 .133.2.1 载波比 N=63.13在此处键入II3.2.2 载波比 N=33.153.2.3 载波比 N=21.173.3 仿真总结 .19第 4 章 系统的硬件设计 .214.1 硬件系统总体设计 .214.2 电源模块设计.214.3 单片机控制模块 .224.4 驱动电路设