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内蒙古交通职业技术学院毕毕 业业 论论 文文12 级 汽车检测与维修 专业题 目: 汽车 abs 故障及检学生姓名:吴楠 指导教师:赵文博 班 级:汽车检测与维修 1205 班 2012 年 10 月 10 日目目 录录前言 摘要1 ABS 的 概述 2 ABS 的发展及应用3 ABS 系统的功用及结构4 Abs 工作原理.5 Abs 维修的注意事项.6 ABS 故障及检修7 结论8 参考文献9 致谢第 1 页前言前言随着世界汽车工业的迅猛发展,安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动系统,简称为 ABS,是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展,汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展,汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统,是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS 防抱制动系统由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度,然后把车轮速度信号传送到微电脑里,微电脑根据输入车轮速度,通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率,保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动,不但可保证控制行驶方向的能力,而且,在大部分路面情况下,与抱死(锁死)车轮相比,能提供更高的制动力量。第 2 页摘要摘要 汽车的安全越来越受到人们的重视,而汽车的紧急刹车往往造汽车的安全越来越受到人们的重视,而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害,成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害,ABSABS 的系统已成为现代乘的系统已成为现代乘用车的常规配置。但由于电子元件的的故障导致用车的常规配置。但由于电子元件的的故障导致 ABSABS 的故障率的故障率也相对较高,使之不能正常工作,给行车带来了极大的安全隐也相对较高,使之不能正常工作,给行车带来了极大的安全隐患,因此,掌握患,因此,掌握 ABSABS 系统的结构原理与检修非常重要。本文简系统的结构原理与检修非常重要。本文简单概述了现代汽车单概述了现代汽车 ABSABS 系统的发展及功用,重点介绍了丰田系统的发展及功用,重点介绍了丰田 XXXX轿车轿车 ABSABS 系统的结原理,详细分析了丰田系统的结原理,详细分析了丰田 XXXX 轿车轿车 ABSABS 的检修及的检修及故障自诊断,最后结合结合具体的故障实例分析了丰田故障自诊断,最后结合结合具体的故障实例分析了丰田 XXXX 轿车轿车ABSABS 系统故障的排除。系统故障的排除。关键词关键词:ABS; 结构原理;故障排除;检修第 3 页1 1 汽车汽车 absabs 的概述的概述abs 防抱死系统即防抱死制动系统。防抱死制动系统 ABS 全称是 Anti-lock Braking System,即ABS,可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊,在踩下刹车时,给予刹车油压力,充斥到 ABS 的阀体中,此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回,使车轮避过锁死点。2 2、A AB BS S 的的发发展展及及应应用用现现状状 基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936 年,德国博世公司( BOSCH)申请一项电液控制的ABS 装置专利,促进了 ABS 技术在汽车上的应用。汽车上开始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽车公司, 1954 年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的 ABS 装置,这种ABS 装置控制部分采用机械式,结构复杂,功能相对单一,只有在特定车辆和 工况下防抱死才有效,因此制动效果并不理想。机械结构复杂使 ABS 装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS 技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到 70 年代后期,由于电子技术迅猛发展,为 ABS 技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。 ABS 控制部分采用了电子控制,其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高,制动效果也明显第 4 页改善,同时其体积逐步变小,质量逐步减轻,控制与诊断功能不断增强,价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的 ABS 装置。 进入 90 年代后,ABS 技术不断发展成熟,控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用 ABS 技术,ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车 ABS 的装备率已达 90%以上,轿车 ABS 的装备率在 60%左右,运送危险品的货车 ABS 的装备率为 100%。ABS 装置制造商主要有:德国博世公司 ,欧、美、日、韩国车采用最多;美国德科公司,美国通用及韩国大宇汽车采用;美国本迪克斯公司,美国克莱斯勒汽车采用;还有德国戴维斯公司、德国瓦布科、美国凯尔西海斯公 司等,这些公司的 ABS 产品都在广泛地应用,而且还在不断发展、更新和换代。 近年来,ABS 技术在我国也正在推广和应用, 1999 年我国制定的国家强制性标准 GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法 中已把装用 ABS 作为强制性法规。此后 一汽大众、二汽富康、上海大众、重庆长安、上海通用等均开始采用 ABS 技术,但这些 ABS 装置我国均没有自主的知识产权。 国内液压 ABS 技术含量与国外虽有一定的差距,但在政府的大力支持和国内丰富的人力资源配合下,相信国内可以在较短的时间内在 ABS 技术某些领域赶超国际水平。根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明,第 5 页ABS 技术将沿着以下几个方面继续发展:1)ABS 和驱动防滑控制装置 ASR 一体化。ABS 以防止车轮抱死为目的, ASR 是防止车轮过分滑转, ABS 是为了缓解制动,ASR 是为了施加制动。由于 二者技术上较接近,且都能在低附着地面上充分体现它们的作用,所以将二者有机的结合起来。2)动态稳定控制系统 VDC(或电子稳定控制 ESP)。VDC 主要在 ABS/ASR 基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。3)ABS/ASR 与自动巡航系统( ACC)集成。4)减小体积,降低重量。5)随着 ABS 与新一代制动系统的结合,如电子液压制动EHB、电子机械制动 EMB,使得 ABS 有了更快的的响应速度,更好的控制效果,而且更容易与其它电子系统集成。6)在 ABS 系统中嵌入电子制动力分配装置( EBD)构成了 ABS+EBD 系统。EBD 的功能就是在汽车开始制动压力调节之前,高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小,然后调节车轮与附着力的匹配,进一步提高车辆制动时的稳定性,同时尽可能地缩短制动距离。 3.ABS 系统的功用及结构在汽车行驶中制动时,若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时,车轮就会抱死并产生滑移。若后轮抱死第 6 页滑移,其附着力会明显减小,特别是横向附着力,因此易使汽车产生横向滑移,俗称甩尾;若前轮抱死,汽车就会丧失方向操纵能力,特别是在附着力较低的冰路面上,因此,对于没有安装ABS系统的汽车,在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。所谓车轮滑移率,是指车速与轮速的差值相对于车速的比率,即滑移率=(车速-轮速)/车速100%。车轮转速传感器、电子控制单元 ECU(Electronic Control Unit) 、制动压力调节器以及 ABS 警告灯等新的电器元件。如图 1 所示的 ABS 系统中,每个车轮上个安装一个转速传感器,将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。制动压力调节装置(液压式)主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连,受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。第 7 页图 1 ABS 系统组成示意图1-车轮转速传感器;2-右前制动器;3-制动主缸;4-储液室;5-真空助力器;6-电子控制装置;7-右后制动器;8-左后制动器;9-比例阀;10-ABS 警示灯;11-储液器;12-调压电磁阀;13-电动泵总成;14-左前制动器;电子控制模块(ECU)是 ABS 系统的控制中心,它的本质是微型数字计算机,一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元,电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号,输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给 ABS故障指示灯的电压信号。4 4 ABSABS 工作原理工作原理ABS(AntiLock Brake System) ,它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸(或制动气室)的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制,使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态,避免车轮在路面上进行纯粹地滑移,从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力,缩短第 8 页制动距离。ABS(防抱死制动系统)由汽车微电脑控制,当车辆制动时,它能使车轮保持转动,从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度,然后把车轮速度信号传送到微电脑里,微电脑根据输入车轮速度,通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率,保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动,不但可保证控制行驶方向的能力,而且,在大部分路面情况下,与抱死锁死车轮相比,能提供更高的制动力量总结多年的维修经验,车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要” 、“四不要”。 1)四要 :1、始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力,使ABS有效地发挥作用。 2、要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时,至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间;在不好的路面第 9 页上行驶,要留给制动更长一些的时间。 3、要事先练习使用ABS,这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。 4、要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。 2)四不要 : 1、不要在驾驶装有ABS 的汽车时比没有装 ABS的汽车更随意。有些车 主认为汽车装有 ABS后,安全性加大,因此 在驾驶中思想就会放松,为 事故埋下隐患。 2、不要反复踩制动踏板。 在驾驶有ABS的车时, 反复踩制动踏板会使ABS的 工作时断时续,导致制动效 能降低和制动距离增加。实 际上,ABS本身会以更 高速率自动增减制动力,并 提供有效的方向控制能力。 3、不要忘记控制转向盘。 在制动时,ABS系统 为驾驶者提供了可靠的方向 控制能力,但它本身并不能第 10 页自动完成汽车的转向操作。 在出现意外状况时,还得需 要人来完成转向控制。 4、不要在制动过程中,被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的,且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。6.汽车 abs 故障及检修Abs 在使用中具有这样的特点,首先在低附着系数的路面上制动时,应一脚踏死制动踏板。其次,能在最短的制动距离内停车,最后,制动时汽车具有较高的方向稳定性。在进行 abs 系
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