A1000 小型过程控制系统小型过程控制系统操作手册操作手册 V5.0北京华晟云联科技有限公司北京华晟云联科技有限公司2015 年编制年编制目 录第一部分 产品介绍.2 1.1、产品概述.2 1.2、技术方案.3 1.3、三维效果.4 第二部分 系统配线.6 2.1 AS1020V3 连接板说明.6 2.2 传感器与连接板接线.8 2.3 PLC 与连接板接线 .9 第三部分 实验操作.10 3.1 PLC 软件 .10 3.1.1 运行软件.10 3.1.2 打开工程.10 3.1.3 下载程序.12 3.2 上位机实验操作.14 3.2.1 组态王安装 1200 驱动.14 3.2.2 上位实验组态运行.16 3.2.3 实验操作.18第一部分第一部分 产品介绍产品介绍1.1、产品概述、产品概述A1000 小型过程控制实验系统产品为北京华晟云联科技有限公司开发的，专用于过程自动化教学的实训系统。A1000 型小型过程控制实验系统完全符合国家对自动化专业工程培训的，非常适合学习组态软件、控制系统调节以及控制器编程，也非常适合于进行算法研究。系统满足检测技术及仪表、控制仪表、过程控制原理、以及计算机控制系统等课程教学的。产品照片如图 1.1 所示:图图 1.1 A1000 小型过程控制实验系统小型过程控制实验系统工艺原理图如图 1.2 所示：大储水箱V104QV126LT103LT102LT101PT101FT101P101水泵P102水泵水箱V102水箱V101PT102FT102QV111QV121QV122QV123QV124QV125QV113QV112QV114QV115 QV116QV131水箱V103图图 1.2 A1000 小型过程控制系统工艺图小型过程控制系统工艺图尺寸：570mm(长度)*405mm（宽度）*590mm（高度）。重量：18 公斤（无水时）。1.2、技术方案技术方案1、采用有机玻璃加工的容器，整体加工。采用 PVC 管路，金属手阀，以及部分有机玻璃内置管道的工艺。使系统更加牢固、可靠，且外观精美、结构清晰。2、采用了方形的上面三个容器，截面积更大，控制效果更好。容器之间具有顶部的互联管道，其中一个容器有溢出管，就能实现三个容器的溢出保护。容器之间有 4 个手阀。不但能够实现水平多容，还可以水箱垂直多容实验。3、包括了两个动力支路，采用 PWM 的专用直流潜水泵，直流转三相的无刷水泵。使得控制范围达到从 8%-100%。而且更加可靠，噪声更低。潜水泵在水中，散热极好。4 系统包括了 12 个压力，3 个液位，2 个脉冲式涡轮流量计。控制全面，可以实现除了温度之外的，其他三大热工参量的 PID 控制，串级控制，以及比值控制等。满足 2 人同时进行压力、流量、液位控制，以及串级、前馈反馈等高级实验，以便提高实验效率。5、采用了标准接口电路板，支持所有的标准控制器的信号连接，使得控制系统可以选择所有的 PLC，或者 DDC 模块。例如 S7-200，S7-1200，AS3700等控制器。其中 AS3700 控制器为我公司开发的 DDC 控制系统。6、采用了 24V5A 电源适配器，使得整个系统非常安全。7、满足 2 人同时进行压力、流量、液位控制，以及串级、前馈反馈等高级实验，以便提高实验效率。8、具有泄露管道、水平和垂直多容等多个特点，可以为研究生提供算法验证。9、如下测控点压力测点 2 个，用于测量泵出口的压力（050Kpa；420mA）。流量测点 2 个，用于测量注水流量（01.0m3/h，脉冲式输出）。液位测点 3 个，用于测量各实验水柱的水位（03 Kpa；420mA）。1.3、三维效果、三维效果产品三维设计如图 1.3 所示：三维组装结构说明如图 1.4 所示：图图 1.4 A1000 三维结构图三维结构图第二部分第二部分 系统配线系统配线2.1 AS1020V3 连接板说明连接板说明AS1020V3 连接板是针对 A1000 小型过程控制实验系统开发的，接线端子符合系统要求，配电集成在板内，供电采用 24V 电源适配器，插拔式安装，有24VDC 输出端子，可为 PLC 供电。板的样式如图 2.1 所示： 图图 2.1 AS1020V3 连接板连接板AS1020V3 连接板有上下两排端子，上排 20 端子主要是连接传感器，连线符号说明如下：序号符号说明1P1+1 支路水泵（正）2P1-1 支路水泵（负）3P2+2 支路水泵（正）4P2-2 支路水泵（负）5FTV1 支路涡轮电源（正）6GND1 支路涡轮电源（负）7FT11 支路涡轮脉冲信号8FTV2 支路涡轮电源（正）9GND2 支路涡轮电源（负）10FT22 支路涡轮脉冲信号11LT1+左水箱液位（正）12LT1-左水箱液位（负）13LT2+中水箱液位（正）14LT2-中水箱液位（负）15LT3+右水箱液位（正）16LT3-右水箱液位（负）17PT1+1 支路压力（正）18PT1-1 支路压力（负）19PT2+2 支路压力（正）20PT2-2 支路压力（负）下排 16 端子，主要连接 PLC,连线符号说明如下：序号符号说明1PW0PLC 输出 PWM0 接口2GNDPLC 输出 PWM0 负端3PW1PLC 输出 PWM1 接口4GNDPLC 输出 PWM1 负端5FT1PLC 采集流量 1 接口6FT2PLC 采集流量 1 接口7GNDPLC 采集流量公共负端8LT1PLC 采集液位 1 接口9LT2PLC 采集液位 2 接口10LT3PLC 采集液位 3 接口11GNDPLC 采集液位公共负端12PT1PLC 采集压力 1 接口13PT2PLC 采集压力 2 接口14GNDPLC 采集压力公共负端1524V+PLC 电源正接口1624V-PLC 电源负接口2.2 传感器与连接板接线传感器与连接板接线2.3 PLC 与连接板接线与连接板接线第三部分 实验操作3.1 PLC 软件软件3.1.1 运行软件运行软件PLC1200 使用的软件为博图软件，图标如，双击打开软件。3.1.2 打开工程打开工程打开好软件后，通过浏览找到已有的程序。也可以创建项目重新编程。3.1.3 下载程序下载程序程序编写完成之后，编译并下载程序。软件会自动查找 PLC，如果是多个 PLC 在一 个网络内，需要通过 MAC 地址加以区分。3.2 上位机实验操作上位机实验操作3.2.1 组态王安装组态王安装 1200 驱动驱动在安装之前，先确认 1200 驱动文件的位置。如此次我放在桌面，操作如下：第一：在开始菜单组态王文件夹-工具-安装新的驱动。第二步：通过浏览在桌面选择 1200 的驱动文件。第三步：安装，完成后退出。3.2.2 上位实验组态运行上位实验组态运行第一步：打开实验工程（注意：需要工程的放置路径，此次我的工程文件是放置在桌面）第二步：进入工程浏览器，在菜单栏点击 VIEW 进入监控画面。3.2.3 实验操作实验操作（1）单容液位实验操作点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择”按钮，单机下拉菜单的：单容 液位实验，进入液位实验界面，打开 PID 操作面板选择，弹出 PID 参数设置对话框，设置 设定值及比例、积分、微分参数，PID 投入自动，回到主界面，运行水泵。即可做液位实 验。 （2）压力实验操作点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择