版权声明本用户手册的版权归西安唐都科教仪器开发有限责任公司所有，保留一切权利。未经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本用户手册的部分或全部，并以任何形式传播。西安唐都科教仪器开发有限责任公司，19952008 ，All rights reserved.增强型 8051单片微机控制技术实验教程版权所有未经许可严禁复制唐都公司网址：http:/www.tangdu.com目录第 1部分SST51系统板介绍 .1第 1章 SST51系统板概述 .21.11.2系统简介 .2SST51系统板的特点.4第 2章系统的安装 .42.12.2系统板与TD-ACC+系统实验平台的连接 .4系统联机操作软件的安装.4第 3章 SST51系统板的硬件操作环境 .8第 4章联机软件说明 .94.14.24.2.14.2.24.2.34.2.44.2.5第 2部分联机软件系统概述 .9Keil C51软件使用说明 .9文件菜单和文件命令 .9编辑菜单和编辑器命令.10视图菜单 .11工程菜单和工程命令 .11调试菜单和调试命令 .128051单片微机控制技术实验.13第 1章过程通道和数据采集处理 .141.11.21.3输入与输出通道 .14信号的采样与保持 .23数字滤波 .28第 2章开环系统的数字程序控制 .322.12.2数字脉冲分配器和步进电机调速控制.32数字PWM发生器和直流电机调速控制 .34第 3章数字PID闭环控制 .373.13.23.33.4数字PID控制算法 .37积分分离法PID控制 .39带死区的PID控制 .44简易工程法整定PID参数 .48第 4章数字调节器直接设计方法 .544.14.2最小拍控制系统 .54大林（Dahlin）算法.60第 5章智能控制技术 .655.15.2模糊方法实现闭环控制 .65单神经元自适应闭环控制.71第 6章控制系统应用 .776.16.2直流电机闭环调速控制系统设计和实现.77温度闭环控制系统的设计和实现.81附录 1 CAN总线应用实验.86F.1F.2CAN总线及其控制器介绍 .86用SJA1000来实现双机通讯 .89附录 2对象整定的方法 .