分类号 编号烟 台 大 学 文 经 学 院 毕 业 论 文（设 计）申请学位：工学学士 系 别：电子信息与计算机科学系专 业：自动化 班 级：文自 102-2 姓 名： 肖伟夫 学 号：201090519202 指导老师： 孟宪辉 （实验师）2014 年 6 月 1 日烟台大学文经学院宠物粪便处理机宠物粪便处理机姓 名：肖伟夫 导 师：孟宪辉 2014 年 6 月 1 日烟台大学文经学院烟台大学文经学院毕业论文（设计）任务书烟台大学文经学院毕业论文（设计）任务书院（系）：电子信息与计算机科学系姓名肖伟夫学号201090519202毕业届别2014专业自动化毕业论文（设计）题目宠物粪便自动处理机指导教师孟宪辉学历 职称实验师所学专业 具体要求(主要内容、基本要求、主要参考资料等)：1. 严格按照烟台大学文经学院毕业论文写作规范细则的具体规范要求撰写毕业论文；2. 认真搜集、整理与论文选题有关的大量文献资料，定期与指导教师交流观点、 意见；3. 在论文写作过程中，能正确、熟练运用所学专业知识，理论联系实际；4. 文章结构合理，层次清楚、论点明确、论证充分、重点突出；5. 严禁弄虚作假，杜绝抄袭，文责自负。进度安排：第 1 周：召开分组会议，确定论文选题，下达任务书；第 3 周：提交开题报告，确定论文提纲；第 4-7 周：撰写论文初稿；第 8 周：上交论文初稿，由指导教师审阅指导；第 14 周：论文定稿，交指导教师及评阅人审阅并签署意见；第 15 周：答辩；第 16 周：评定毕业论文综合成绩。指导教师（签字）： 年 月 日院（系）意见： 教学院长（主任） （签字）： 年 月 日备注：摘要 本文研究基于西门子 logo 的宠物粪便自动处理技术。经过红外传感触动,通过电 机带动筛选器前后运动,通过位置开关换向运动,将宠物粪便推进到可回收的盒子,方便搜集和清理。整个过程全自动运行，实现了自动清理干净卫生，减少了人为的劳动。本系统 使用西门子 logo！控制系统，模型是基于电机带动小车实行运动，借助位置开关，红外 传感器控制，实现功能。本设计通过实训进行演示。经过方案论证、模型改进、电子元 器件多样化选择、软件编程与调试，最终实现了全自动无人操作运行，使粪便自动处理 干净基本的功能。所完成设计的特点是系统简单、操作简单、演示方便、功能完整，满 足了设计的要求。 关键词 西门子 logo！；红外传感器；宠物粪便自动处理；AbstractThis passage is show Based on the technology of the automatic processing Siemens logo pet feces. Through the infrared sensing touch, the motor drives the filter before and after exercise, the positionswitch reversing motion, the pet excrement into Recyclablebox, convenient to collect and clean up. Full automatic operation of the whole process, realizes automatic clean health,reduce the human labor. The system uses Siemens logo! Control system, model is driven by the motor car“based on, with the position switch, infrared sensor control, realize the function. The design is demonstrated through the training. After discussion, model improvement, electronic components choice, software programming and debugging, finally realizes the full automatic unmanned operation, so that stoolautomatically clean the basic functions. The design features of the system aresimple, simple operation, convenient demonstration, complete function, meet the design requirements. keyword Siemens logo! ; Pet excrement; infrared sensor; automatic processing.目 录 1 绪绪 论论.1 1.1 课题研究的意义.1 1.1.1 为什么要对宠物粪便进行处理 .1 1.1.2 什么是宠物粪便自动处理技术 .1 1.1.3 自动智能处理和手工处理的比较 .1 1.1.4 宠物粪便自动处理机的发展趋势 .1 1.2 本章小结.1 2 方案设计方案设计.2 2.1 方案设计思路.2 2.2 方案设计原则.2 2.2.1 首要原则.2 2.2.2 创新方法.2 2.2.3 当前宠物粪便自动处理的技术和本设计的不同.2 2.3 方案设计的原理.2 2.3.1 控制系统稳定性原理.2 2.3.2 小车的直线运行控制原理.3 2.3.3 电机的正反转原理.3 2.3.4 导轨设计传动.3 2.4 方案设计的困难及解决方案.3 2.4.1 模型的设计.3 2.4.2 控制系统的连接及解决办法 .3 2.4.3 电机的转动角度难点及解决办法 .3 2.5 本章小结.4 3 模型设计模型设计.