GPS_RTK 技术在公路测量中的应用1 .GPS_RTK的工作原理RTK的定位原理是通过在基站四个GPS 卫星进行观测， 求出它们 的伪距：伪距=基准站至卫星的距离 +数据传播的偏差距离 +其它。其 中数据传播的偏差距离为基准站的时钟偏差减去卫星的星历误差再 乘以 ) 匕速，其它的距离为电离层及对流层等所造成的偏差路径。卫 星及基准站的位置是可测得的， 考虑到基准站的载波相位数据传送的 相位与 GPSI得的相位对比，在流动站进行差分即可求得卫星至基准 站的真灾距离及流动站的接收到的伪距修正系数，将伪距乘以系数即 得得到流动站与卫星的真实离，即而对流动站的位置进行精确定位。2. 的作业模式21 控制测量控制测量包括建立测区平面控制网和高程控制的测量。如交切测量，断面测量， 桥涵测量等， 在放样中线之前， 可采用 GPS 静态布设平面控制网，其中控制点的三维坐标必须求出，控制网点与点之间的间距般设为0.5km1km ，在求解坐标的过程中，要充分考虑列投影变形所带来的误差， 尽可能采取相应的措施减小其长度变形，常用方法有：中央子午线法及增加抵偿投影法等。进行高程控制测量时，必须要把测得的 RTK数据格式进行转化，公路新线定测要求水准点设置的距离不得超过 2km， 但是一些地形变化较大的山区足无法满足观测条件的，因此进行高程控制布设时， 必须结合测区具体情况， 采用合适办法。22 计算坐标转换参数由控制网中已知的地方网格标及高程的合点来计算坐标转换参 数，为 RTK动态测量做好准备，在选择转换参数时，必须保证测 区控制点分布均匀，求解参数时，须选择不少丁三个点，这样可 以提高转换的精度。23 测量内业工作测量工作包括将铁路的起点位，方向要素及曲率等参数输入程序，根据计划里程数计算出待放样点的空间置，将样点坐标导出外置作为外业操作的依据。安装基准站接收设备， 作好设置及调频等准备工作，输入转换参数后，对流动站进行系统设置，待机器初始化之后即可进行测量。3 .GPSRTK工程应用实例黄延项目，需进行沿线定测，该工程新建 TF 线全长 8km ，线路穿行于高原山地地区，途经地貌类型复杂，主要有大山，低谷山沟，阶梯状高原，总体的地势走向为中东高而两端低，工程所处的特殊地势地貌条件对工程测量丁作提出了较高的要求，另外该工程施工工期要求十分紧迫，进一步加大了测量工作的难度，经过多方而的综合考虑，最终的测量方案决定采用GPS_RTK测量技术，测量模式采用 RTK线路 标控制测量模式。31 合理组织人员保证作业进度采用RTK线路坐标控制测量模式进行线路定测在各个控制点处测试中线，利用GPS 测出各个放样点的高程，并顺序进行中线，断面的连续作业，在进行作业之前，必须要合理的组织人员，尽可能的提高作业效率，保证作业进度，考虑到中线操作及断而操作各自的特点，在进行中线作业时，可采用一人控制基准站，三人操作流动站，断面作业时，采用六组，每组三人，分别负责记录， 目镜，跑尺工作。具体作业时， 流动站放样中桩点，由 GPS 测得高程后，南继面组做相应的线路断面，且根据周围的地势情况进行相应的地貌属性记录，这样持续进行的作业每天可完成 5 6km的线路定测，保旺了工程的作业进度。32 确定坐标转换参数所采用的 RTK仪器为宾得 LG-200接收机，利用 RTK设备进行现场测量计算，在平面控制点中选取四个已知高程的点，将坐标输入中测量控制器，随后进行逐点定位测量，测量完成后，利用软件计算出坐标转换参数。33 内业数据处理设置专门的数据处理人员，将每天的测量文件导出，采用高程拟合的方式求解出高程值，进过相应的数据流程处理，扣印为正式的报告，提交给相应的线路工作人员，其巾大部分数据处理工作可由软件完成，减少了人工记算误差，同时也加快了工程进度。3.4 GPS_RTK数据精度分析通过数据处理之后，得坐标转换参数，并对现场的5 个控制点进行坐标核查，并将全站仪放样的结果与GPS_RTK中线测量的结果进行了对比。得出全站仪放样点的坐标采用 GPS RTK技术的放样点坐标之差均在 4mm 以内，可见GPS_RTK测量结果精确，满足工程施要求。同理，将采用 GPS 高程拟合方法计算出的中桩高程与用水准仪检测的结果进行对比，得出GPS_RTKI 量所得高程与水准仪测量所得高程最大差值为 62cm ，完全满足工程施工要求。综合以两点，GPS_RTK技术测量结果与全站仪测定结果符合的较好，再加上 RTK技术不会累计误差，其精度完全可以满足铁路测量的要求。4 结语将 GPS RTK技术应用于道路，工程测量，不仅可以提高工作效率，加快工程进度，降低工程成本，同时还能达到较高的定位精度，省去繁锁的中间环节，也避免了误差的累积，随着铁路工程测量技术的发展，相信RTK技术会被全面应用到测图绘图定样等等工作中，但当它应用于复杂地形条件的铁路工程测量中时，仍会存在着不足之处，如何不断的改进GPS_RTK技术，使之能较好的适应于各种复杂的地形条件，仍是值得广大工程技术人员深入研究的一个课题。