成都理工大学 2013 届毕业设计（论文）1企业专用设备“自动点胶机”的结构设计姓名 : 王林学号 : 3200906040402学院 : 核技术与自动化学院专业 ： 机械工程及自动化导师 : 刘艳华成都理工大学 2013 届毕业设计（论文）2摘要摘要点胶机以就是将定量的胶体以行走速度和出胶量受控的方式，按照预定轨迹分配到指定位置的自动化机器。传动企业生产食品包装盒采用的是点胶个封盖分开的形式来生产，这样生产线就变长，增加了原来的操作。本文着重研究了工业用点胶机的机构设计方案， 包括斜面平台的设计，叉架的设计，曲柄滑块机构的设计，点胶机的设计。针对传统点胶系统工作效率低和难以操控的问题,设计一种新型点胶机设备。所设计的这个点胶设备，引入一个叉架，就能大大提高点胶的效率。点胶头在点胶的位置就不需要做 x 和 y 方向的运动。它的主要功能是把工件的点胶，封装，卸料三个分散的功能结合到了一起，这样就大大提高产品的生产效率。关键词：点胶机 包装 叉架 设计成都理工大学 2013 届毕业设计（论文）3AbstractDispensing system is a system that dispenses quantitative glue to an assigned position along the reserve trajectory in a way to control its working speed and dispensing volume. Transmission enterprise production of food packaging box with a dispensing closure separate form to produce, so that the production line becomes long, and an increase of the original operation. This paper focuses on the industrial dispenser institutional design, including the slope platform design, the design of the fork slider-crank mechanism design, dispenser design.Traditional dispensing system efficiency is low and difficult to control the problem, design a new type of dispenser equipment. The design of the dispensing equipment, the introduction of a fork, you can greatly improve the efficiency of dispensing. The dispensing head in the dispensing position you do not need to do the movement of the x and y directions. Its main function is the workpiece dispensing, packaging, unloading three decentralized function, thus greatly improving the efficiency of production.Key words: dispensing machine Package Fork Design 成都理工大学 2013 届毕业设计（论文）4目录目录第一章前言.5 1.1 设计的主要任务.5 1.2 课题研究主要内容 .5 1.3 课题设计的目的.5 第二章点胶机设备总体设计的主要方案.6 2.1 机电一体化设计总述 .6 2.2 点胶机总体方案设计.7 2.3 点胶机设备的工作原理图.9 2.4 传感器.10 2.5 设备的总体参数.10 第三章平台机构的设计.11 3.1 传送带输送机的选择.11 3.1.1 胶带的选择.11 3.1.2 托辊.11 3.1.3 驱动装置.12 3.1.4 拉紧装置.12 3.1.5 电动机选用及运行参数 .12 3.1.6 电力拖动系统及变频调速 .13 3.1.7 传送带的运动控制.13 3.1.8 带式输送机的主要参数计算.14 3.2 斜面平台的设计.16 3.3 叉架的设计.17 第四章盖帽机构的设计.19 4.1 滑块连杆机构的设计.19 4.2 不完全齿轮的间歇传动机构.19 4.3 电动机的选择.20 4.4 吸盘机械手的设计.20 第五章点胶机的选用.21 5.1 点胶机和点胶的定义.21 5.2 点胶机的传动方式.21 5.3 步进电机.22 5.4 电机的脉冲控制.23 5.4.1 必要脉冲数的计算.24 5.4.2 驱动脉冲速度的计算.24 5.5 点胶机的主要参数.25 第六章点胶机压力桶和点胶阀的选用.26 6.1 AB 胶压力桶.26 6.2 点胶阀 .27 6.3 双液点胶的人性化设计 .28 第七章PLC 控制系统.31 7.1 PLC 的选择.31 7.1.1 PLC 设计的原则.32成都理工大学 2013 届毕业设计（论文）57.2 PLC 系统设计的一般步骤.32 7.3 总装调试 .34 外文文献.35 结论.37 致谢.