基于 PLC的变频调速系统设计【摘要摘要】 本文主要介绍了本人与本组同学研究和设计基于可编程控制器的变频调速系统的若干成果，在本次的设计中，我们的设计系统主要由 PLC、变频器、电动机等几部分组成。经过本次设计和研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对 PLC 有了更多的了解：PLC 是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。首先我们查阅各个器件的资料，先对其有个明确的认识，然后通过老师的指点明白了整个系统的大概工作原理框图后，通过学习资料与老师指点将硬件设备连接成功。本文综合应用电子学与机械学知识去解决基于可编程控制器的变频调速系统，本次设计选用三相异步交流电机，而 PLC和 交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广，因此本次设计具有相当的实用价值。关键词关键词：PLC、变频器、三相异步电动机前言本次设计主要以PLC和变频器为主，PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。它灵活、通用、I/O接口丰富，可靠性高、抗干扰能力强，编程简单、使用方便，设计施工周期短、接线简单、维护工作量小，体积小，重量轻、能耗低、易于实现机电一体化，联网方便，便于系统集成。变频器操作方便、体积小、控制性能高而成为目前世界上最受欢迎的调速方式，在工业工厂中应用十分广泛，所以本次设计课题为我们今后到工厂发展打下很好的铺垫，很有实用价值。调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中 调速系统占有着极为重要的地位 特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此 PLC 已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的 PID 控制。PID 结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID 的使用已经有 60 多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错 误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。第一章PLC 简介1.4.1PLC 的基本概念的基本概念国际电工委员会对 PLC 做了定义为“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器机器有关设备，都应该按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其能力的原则设计” 。从上述定义可以看出，PLC 是一种用于程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制能力外，还有与其他计算机通行联网的功能。1.4.2 PLC 的基本结构的基本结构如图 3.1.1 所示，PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成。PLC 的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。PLC 主要由 CPU 模块、I/O 模块、变成装置和电源组成。根据硬件结构的不同，可以将 PLC 分为整体式、模块式和混合式。整体式 PLC 又叫做单元式或箱体式，他的体积小、价格低、小型 PLC 一般采用整体结构。模块式 PLC 一般用于大、中型 PLC，它由机架和模块组成。 (CPU)系统存储器 用户存储器输 入 部 件输 出 部 件外设接口I/O扩展口编程器电源可编程序控制器至现场用 户设备接触器指示灯电磁阀电源 模拟量输出来自用 户设备按钮选择开关限位开关 电源模拟量输入图 1.4.1 PLC 基本组成（1）输入部件输入部件是 PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件，是现场信号进入 PLC 的桥梁。该部件接收由主令元件、检测元件来的信号。（2）输出部件输出部件也是 PLC 与现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备进行工作(如电机的启、停、正/反转，阀门的开、关，设备的转动、移动、升降等)。对于 PLC，希望它能直接驱动执行元件，如电磁阀、微电机、接触器、灯和音响等，因此，输出部件中的输出级常是一些大功率器件，如机械触点式继电器、无触点交流开关(如双向可控硅)及直流开关(如晶体三极管)等。 （3）CPU 模块CPU 模块主要有微处理器和存储器组成。在 PLC 控制系统中 CPU 模块相当于人的大脑和心脏，他不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。（4）I/O 模块输入模块和输出模块简称 I/O 模块，他们相当于人的眼、耳、手、脚，是联系外部设备和 CPU 模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接受从按钮、选择开关、数字拨号开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。（5）编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑、检查、修改用户程序，监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器，它的体积小，价格便宜，一般用来给小型 PLC 编程，或者用于现场调试和维护。（6）电源PLC 使用 AC 220V 电源或 DC 24V 电源。内部开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。小型PLC 可以为输入电路和外部的电子传感器提供 DC 24V 电源，驱动 PLC 负载的直流电源一般有用户提供。3.3 PLC 的外围接线以及各部分细节的外围接线以及各部分细节3.3.1 PLC 的外围接线的外围接线Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.71L 2L 3LL+M1MI0.0SB1AC220VS7-200 CPU224图 3.3.2 PLC 的外围接线原理图这样将开关和状态灯接入电路中，上图的 24V 电源是有变压器输出的。L 和 M 是 PLC 本身的 24V 输出。1.4.3 PLC 的工作原理的工作原理PLC 通电后，需要对硬件和软件做一些初始化工作。为了使 PLC 的输出及时地响应各种输入信号，初24V始化后 PLC 要反复不停地分段处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。1、初始化过程：与其它单片机运行一样，上电运行或复位时进行处理（1）硬件初始化，复位输出输入模块，清零（2）清除数据区（3）输出输入地址分配2、扫描过程（1）扫描输入，将输入口状态读入至输入口映像区（2）时钟处理，特殊寄存器更新（3）执行用户程序 （4）输出，将输出口映像区输出至输出端口刷新（5）自诊断检查3、出错处理检查 PLC 内部电路CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通讯异常致命错误，CPU 强制 STOP 方式，所有扫描停止。图 3.1.2 所示为一小型 PLC 的典型工作过程上 电清I/O和内部电器 复位定时器检查总线及I / O边接情况复位监视定时器检查硬件和程序存储器复位监视定时器输出刷新执行用户程序输入采样复位监视定时器执行来自外设 (如编程器)的命令正确？置错误标志和光显示错误还是报警？NY错误报警图 1.4.2 小型 PLC 的典型工作过程第二章变频器简介2.1变频器的选择和参数设置变频器的选择和参数设置2.2.1 变频器的选择变频器的选择 正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的，首先要明确使用通用变频器的目的，按照生产机械的类型、调速范围、速度响应和控制精度、启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动负载特性，决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求，又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型、系统设计及使用不当，往往会使通用变频器不能正常的运行、达不到预期目标，甚至引发设备故障，造成不必要的损失。另外，为了确保通用变频器长期可靠的运行，变频器的地线的连接也是非常重要的。变频器在调速系统中的优点：1控制电机的启动电流；2降低电力线路的电压波动；3启动时需要的功率更低；4可控的加速功能；5可调的运行速度；6可调的转矩极限；7受控的停止方式；8节能；9可逆运行控制；10减少机械传动部件。在本系统中，选用了由西门子生产的通用变频器 MM420。变频器 MM420 为我们提供了很好的 BOP 控制面板具体如下图：2.2.2 变频调速原理变频调速原理变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。n=60f(1-s)/p对于成品电机，其磁极对数 p 已经确定，转差率 s 变化不大，故电机的转速 n 与电源的频率 f 成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机的调试目的。2.2.3 变频器的工作原理变频器的工作原理变频器的工作原理是把市电（380V 、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR 或 IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电。2.2.4 变频器的快速设置变频器的快速设置如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。序号序号变频器参数变频器参数出厂值出厂值设定值设定值功能说明功能说明1P0304230380电动机的额定电压( 380V )2P03053.250.35电动机的额定电流( 0.35A )3P03070.750.06电动机的额定功率( 60W )4P031050.0050.00电动机的额定频率( 50Hz )5P031101430电动机的额定转速( 1430 r/min )6P100021用操作面板（BOP）控制频率的升降7P108000电动机的最小频率( 0Hz )8P10825050.00电动机的最大频率( 50Hz )9P11201010斜坡上升时间( 10S )10P11211010斜坡下降时间( 10S )11P070022选择命令源（ 由端子排输入 ）12P0701110正向点动13P07021211反向点动14P10585.0030正向点动频率（30Hz）15P10595.0020反向点动频率（20Hz）16P106010.0010点动斜坡上升时间（10S）17P106110.005点动斜坡下降时间（5S） 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值（2）设定 P0003=2 允许访问扩展参数（3）设定电机参数时先设定 P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定 P0010