嵌入式课程设计设计报告题 目：基于 P89V51RB2 单片机智能寻迹小车学 院： 电气工程与自动化学院专 业： 自动化班 级： 112学 生： 刘长发学 号： 39指导教师： 王祖麟 时 间：2012/08/01目目 录录第 1 章 绪论.1 1.1引言.1 1.2课题的来源及现状.1 1.2.1课题的来源.1 1.2.2智能汽车国外发展情况.1 1.2.3智能汽车国内发展情况.1 1.3本论文研究的内容.2 第 2 章 系统总体设计.3 2.1小车的总体构造.3 2.2智能小车寻迹基本原理.3 2.3智能小车测速基本原理.3 2.4智能小车舵机控制原理.32.4.1 舵机构造.32.4.2 舵机工作原理.32.4.3 舵机控制时序.3 2.5智能小车壁障基本原理.32.5.1 超声波测距模快介绍.32.5.2 超声波引脚功能. .32.5.3 超声波工作原理.32.5.4 超声测距时序. .3 2.6智能小车遥控基本原理.3 2.7智能小车液晶显示原理.3 第 3 章 系统硬件设计.5 3.1控制器的选择.5 3.1.1概述.53.1.2P89V51RB2 开发工具特性.5 3.2硬件电路设计.6 3.2.1系统电源电路.6 3.2.2电机驱动模块.7 3.2.3光电编码器.9 3.2.4红外线检测电路.10 3.2.5键盘显示设计.10 3.2.6 避障模块设计.10 3.2.7 液晶显示设计.10 第 4 章 系统软件设计.12 4.1编译环境.12 4.2模块的驱动.12 4.2.1红外线传感器模块.12 4.2.2电机模块的驱动.13 4.2.3转速捕获.15 4.2.4键盘显示模块.16i4.2.5按键模块.17 4.2.6遥控模块.