简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺 服电子齿轮设置方面的 2 个小例子，供大家参考下。 例子 1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 131072 P/R,额定转速为 3000r/min,上位机 发送脉冲的能力为 200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？ 计算如下图所示: 根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比 CMX/CDV 的值 例子 2：已知伺服马达的分辨率是 131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ Lo= (2) 要求指令脉冲当量为 0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ 电子齿轮比 (3) 电机的额定速度为 3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc= 解答： (1) 计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？ Lo= 8mm/131072 (2) 要求指令脉冲当量为 0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？ Lo电子齿轮比1000=0.1 (3) 电机的额定速度为 3000rpm，脉冲频率应为多少？ Fc电子齿轮比=3000/60131072 本篇文章来源于 528 工控网|www.gk528.com 原文链接： http:/www.gk528.com/sfxt/2009/09/20090930010353.asp